1 手动操纵手柄 舵轮AGV处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车舵轮AGV行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在舵轮AGV运行过程中，用于检测舵轮AGV运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时舵轮AGV减速或停止避让，当障碍物移开后舵轮AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，福建自主舵轮AGV实施，关闭控制箱和车体电源，叉车舵轮AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现舵轮AGV紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示舵轮AGV的故障已解除，按下复位按钮，舵轮AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，福建自主舵轮AGV实施，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，福建自主舵轮AGV实施，该按钮只有复位按钮功能。深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司，期待您的光临！福建自主舵轮AGV实施

反射板之间的间距至少大于500mm 跟舵轮AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上，才能起到反射板导航作用，如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上舵轮AGV后，检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车舵轮AGV的过程中，不能移动已经安装好的反射板，否则会影响导航精度；如果移动了，需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电： 叉车舵轮AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到舵轮AGV电量不足时，中间调度系统发送充电任务给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），舵轮AGV行驶到达指定位置后，中间调度系统控制充电桩伸出充电接口，对接上舵轮AGV车体上的充电接口，实现自动充电。 检测到舵轮AGV电量充满，充电完成，控制充电桩的充电接口缩回，舵轮AGV可以正常使用。如下示意图：磁导航舵轮AGV价格深圳嘉明特为您供应舵轮AGV，有想法的可以来电咨询！

潜伏式舵轮AGV产品特点： 1、舵轮AGV钣金车身，喷塑工艺处理，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。 2、自主磁导航技术，性价比高，施工简单，定位精确； 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单，实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元，模块化设计，稳定性高，维护方便。 5、具有四重安全防护（激光安全防护 避障传感器；机械防撞装置；急停按钮） 6、智能化的交通管理，自动避让，多级警示，紧急制动，使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式，配无线遥控器，有线、无线、蓝牙、wifi； 8、高性能电池，持久续航、使用寿命长； 9、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高的性价比高的物流系统。 10、动力十足，人性化定制载重量，可很广应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合； 11、无人化运输，很大降低劳动力和运营成本。

2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示舵轮AGV中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖舵轮AGV作业的区域。为叉车舵轮AGV、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！

2.3、显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点（路线点的位置、方向和编号ID等），实现舵轮AGV按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图，按下滚轮可以进入到抓手模式，左右上下移动地图。 切换软件模式，进入编辑模式后，可以进行下面的操作。 加入新点：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入新点】，则增加一个新的节点，节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准，方向默认为0，编号自动排序添加。 移除节点：鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点，按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入障碍物】，则可增加一个区域的障碍物，并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入文字】，则可增加一个文字显示，并且显示的文字可以编辑。舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，有想法可以来我司咨询！湖南搬运舵轮AGV实施

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[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中间调度系统实时检测舵轮AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，舵轮AGV运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时舵轮AGV无法运行。 2、安装反射板 在舵轮AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，舵轮AGV上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定舵轮AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高舵轮AGV的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和舵轮AGV导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，如下图 非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱福建自主舵轮AGV实施

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