4.光电防撞传感器的维护保养 叉车舵轮AGV叉子上的光电防撞传感器，每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发光电防撞，影响激光叉车舵轮AGV的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车舵轮AGV长期不使用，需要每隔一段时间对叉车舵轮AGV手动充电，避免锂电池的损坏。 6.叉车舵轮AGV整体维护检查 每隔一段时间，检查整个叉车舵轮AGV的性能情况（导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等），非标舵轮AGV哪家强，非标舵轮AGV哪家强，通过车载显示屏上的状态信息来检查，非标舵轮AGV哪家强，如果发现异常，处理完成后再使用。舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！非标舵轮AGV哪家强

2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位：显示所有设置好的工位信息 —选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID 新增： —工位名称：输入工位的名称 —层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字：舵轮AGV取货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —放货命令字：舵轮AGV放货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息 —新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息河南视觉导航舵轮AGV优点舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电！

3.1、使用前检查 为了叉车舵轮AGV的安全运行及保证舵轮AGV能够正常启动，开始使用叉车舵轮AGV前，必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车舵轮AGV上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。 3)检查叉车舵轮AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车舵轮AGV处在启动点，如果不是，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），切换到手动模式，手动控制叉车舵轮AGV到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 3)叉车舵轮AGV自动启动，等待叉车舵轮AGV发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度。 3.3、关机操作 1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车舵轮AGV无法使用） 关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车舵轮AGV无法使用）

5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配舵轮AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车舵轮AGV的行驶路线。 2、在舵轮AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用建图软件构建环境地图，并上传到舵轮AGV中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 7、在软件上编辑舵轮AGV的行驶路线，设置叉车舵轮AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10、投入试运行，观察效果并实时调整。深圳嘉明特为您供应舵轮AGV，欢迎您的来电哦！

    舵轮形式根据电机的安装位置可以将舵轮分为两种：卧式和立式，分别如下图3所示。卧式舵轮的驱动电机横向安装，因此整体高度很低，有些AGV对高度有要求（例如潜入式的AGV要很矮才能钻到货物底下），这时就适合使用卧式舵轮；立式舵轮的驱动电机竖着安装，其整体高度偏高，它的优点是方便将电机隔离起来，在有些场合（例如危险品工厂），要求舵轮电机与外部环境隔离，这时就适合使用立式舵轮，因为它容易做防爆处理。两者在驱动结构上都配有大功率行进舵机以及上方的齿轮盘，在控制方式上都是采用大功率驱动电机控制舵轮的行进，采用小功率的转向电机控制舵轮的转向。舵机有两种供电方式：交流供电和直流供电。直流供电比交流供电稳定性强，控制简单，卧式舵轮比立式舵轮结构更紧凑，但价格上更高。深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电哦！吉林自主舵轮AGV排名

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重载式舵轮AGV是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车，采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计，具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合，定制为磁导航舵轮AGV、激光导航麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），重载式舵轮AGV载重大，可定制外观尺寸，安全稳定性能好，专为企业节省成本，提高生产效率，很广应用于汽车、制造行业。 目前常规舵轮AGV 的负载从 50KG-20吨不等，分为轻载型和重载型 麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X）， 舵轮AGV 的载重是可以根据用户需求来设定的，采用不同的车型，如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 舵轮AGV。舵轮AGV 的承重能力受 舵轮AGV 驱动电机，驱动方式及车体结构等因素决定的， 一般 舵轮AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。 另外重载型 舵轮AGV属于个性化定制型麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），客户要选择重型麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），必须要厂家沟通！一般 舵轮AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。非标舵轮AGV哪家强

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