反射板之间的间距至少大于500mm 跟舵轮AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上，才能起到反射板导航作用，如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上舵轮AGV后，检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车舵轮AGV的过程中，不能移动已经安装好的反射板，否则会影响导航精度；如果移动了，需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电： 叉车舵轮AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到舵轮AGV电量不足时，中间调度系统发送充电任务给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），舵轮AGV行驶到达指定位置后，中间调度系统控制充电桩伸出充电接口，对接上舵轮AGV车体上的充电接口，四川自主舵轮AGV，实现自动充电。 检测到舵轮AGV电量充满，四川自主舵轮AGV，四川自主舵轮AGV，充电完成，控制充电桩的充电接口缩回，舵轮AGV可以正常使用。如下示意图：深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司，期待您的光临！四川自主舵轮AGV

[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中间调度系统实时检测舵轮AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，舵轮AGV运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时舵轮AGV无法运行。 2、安装反射板 在舵轮AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，舵轮AGV上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定舵轮AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高舵轮AGV的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和舵轮AGV导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，如下图 非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱甘肃自动舵轮AGV官网深圳嘉明特为您供应舵轮AGV，有想法可以来我司咨询！

2、安全防护 叉车舵轮AGV能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车舵轮AGV立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车舵轮AGV前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车舵轮AGV前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车舵轮AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车舵轮AGV叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车舵轮AGV周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，舵轮AGV触碰到障碍物时触发机械防撞，舵轮AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车舵轮AGV配置了LED灯和扬声器，对舵轮AGV信息进行声光提醒。当舵轮AGV防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。

至此，叉车舵轮AGV手动充电完成，可以投入正常使用了。 警告 手动充电前，请关闭叉车舵轮AGV的电源（按下急停断电开关或者关闭钥匙开关） 请在指定及通风良好的场地充电。 充点前，请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时，请勿充电。 禁止在电瓶上放置金属物品。 充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头，否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。 4、IO盒 中间调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信，传感器连接到IO盒上，用于检测各种状态信息。 参数： 工作电压 ：DC 24V 电流 ：<1A 输入 ：6路光耦隔离输入 输出 ：6路继电器常开输出 通信方式 ：CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 ：LCD液晶屏深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计，有想法可以来我司咨询！

检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车舵轮AGV在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 2、编辑路线 电脑连接上舵轮AGV后，打开Environment软件，通过软件采集舵轮AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于舵轮AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试舵轮AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统，为舵轮AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试舵轮AGV行驶的效果和进行仿真运行。深圳嘉明特舵轮AGV值得用户放心。湖北自主舵轮AGV哪家强

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导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。无人叉车舵轮AGV采用自主研发的导航定位系统，配合舵轮AGV运动控制器，实现停车精度±10mm；加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套舵轮AGV中间调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），实现舵轮AGV的调度控制和数据监控，对接生产管理系统，打造智能制造工厂。四川自主舵轮AGV

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