5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配舵轮AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车舵轮AGV的行驶路线。 2、在舵轮AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4，江西搬运舵轮AGV排名、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用建图软件构建环境地图，江西搬运舵轮AGV排名，并上传到舵轮AGV中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 7，江西搬运舵轮AGV排名、在软件上编辑舵轮AGV的行驶路线，设置叉车舵轮AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10、投入试运行，观察效果并实时调整。舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！江西搬运舵轮AGV排名

—排前项：软件上的各种设置选项。 —撤销：撤销地图中上一次的操作。 —恢复：恢复地图中删除的数据。 【工具】 —标尺：用于测量地图上各种距离的量尺工具。 —点到点测量：测量坐标点到坐标点之间的数据，比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 —车到点测量：测量舵轮AGV车到坐标点之间的数据，比如测量舵轮AGV车到点之间的偏移坐标、舵轮AGV车到点之间的距离长度、舵轮AGV车到点之间指向的角度。 【窗口】 —地图：项目工程中的所有构建好的地图，在这里可以选择要显示的地图，用于展示地图环境。 —舵轮AGV信息：显示项目工程中所有舵轮AGV的信息窗口，可以在该窗口查看、编辑舵轮AGV的基本信息。 —路线属性：路线信息中的属性窗口，可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性，比如路线的类型、长度、方向等。 —路线发送：发送路线给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），舵轮AGV执行路线，可以用于测试路线的运行效果。 —节点属性：地图中的节点属性窗口，可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性，进行查看编辑保存等操作。浙江搬运舵轮AGV优点舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有需求可以来电咨询！

路线发送方法2： 完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的ATL键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示舵轮AGV的行驶路线（黑色路线）将舵轮AGV移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。 —运行路线：把路线发送到舵轮AGV车体上，运行选中的路线 —反向运行：把路线发送到舵轮AGV车体上，逆向运行选中的路线。 —设置位置：把舵轮AGV的位置设置到指定的地方。 —重置运行：重置舵轮AGV的运行。 —暂停运行：停止运行中的舵轮AGV。 —显示：显示舵轮AGV的各种信息。

3.1、使用前检查 为了叉车舵轮AGV的安全运行及保证舵轮AGV能够正常启动，开始使用叉车舵轮AGV前，必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车舵轮AGV上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。 3)检查叉车舵轮AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车舵轮AGV处在启动点，如果不是，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），切换到手动模式，手动控制叉车舵轮AGV到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 3)叉车舵轮AGV自动启动，等待叉车舵轮AGV发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度。 3.3、关机操作 1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车舵轮AGV无法使用） 关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车舵轮AGV无法使用）深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计，期待您的光临！

重载式舵轮AGV特点： 1、各个角度全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现各个角度移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式 2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强 5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能：在舵轮AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量深圳嘉明特为您供应舵轮AGV，有需要可以联系我司哦！浙江搬运舵轮AGV优点

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[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中间调度系统实时检测舵轮AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，舵轮AGV运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时舵轮AGV无法运行。 2、安装反射板 在舵轮AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，舵轮AGV上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定舵轮AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高舵轮AGV的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和舵轮AGV导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，如下图 非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱江西搬运舵轮AGV排名

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