东汉初年（公元1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行，安徽森泰英格齿轮刀具按需定制、梁令瓒于725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置，安徽森泰英格齿轮刀具按需定制。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，安徽森泰英格齿轮刀具按需定制，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元第三世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。 盘形齿轮铣刀用于在单件、小批或修配生产中加工直齿或斜齿圆柱齿轮。安徽森泰英格齿轮刀具按需定制

    偏铣时齿厚的纠正方法用上述方法对2～3个齿的两侧进行偏铣后，应对齿的大、小两端进行检测。若实际测得的数值与图样上标注的或计算所得的数值不符，则需对回转量和偏移量进行纠正，纠正的原则是：若小端尺寸已准确而大端还有余量，则应增加回转量（或偏转角）和偏移量，使差值增大，使小端不再被铣去。若大端尺寸已准确而小端的齿厚还有余量，则应减少回转量（或偏转角），使偏移量减少得多些。使小端也被铣去一些，而大端不再被铣去。若大端和小端的尺寸均还有余量，且余量相等，则只需减少偏移量，使大端和小端都被铣去一些。若小端尺寸已准确而大端尺寸太小，则应减少回转量（或偏转角），偏移量适当减少些，使小端不再被铣去，而大端比原来少切去些。若大端尺寸已准确而小端尺寸太小，则应增加回转量（或偏转角），偏移量增大得多一些，使小端比原来少铣去一些。若在铣中间槽时，小端的齿厚已太小，则需调换铣刀或制造铣刀来加工。 安徽森泰英格齿轮刀具按需定制齿轮刀具和齿坯之间的相对位置，是刀具分度圆（分度线）与齿轮坯分度圆，相切的位置。

    早在1694年，法国学者PHILIPPEDELAHIRE首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年，法国人。一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的，这就是CAMUS定理。它考虑了两齿面的啮合状态；明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。1765年，瑞士的L．EULER提出渐开线齿形解析研究的数学基础，阐明了相啮合的一对齿轮，其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系。后来，SAVARY进一步完成这一方法，成为EU-LET-SAVARY方程。对渐开线齿形应用作出贡献的是ROTEFTWULLS，他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优点。1873年，德国工程师HOPPE提出，对不同齿数的齿轮在压力角改变时的渐开线齿形，从而奠定了现代变位齿轮的思想基础。

    发展格局：博弈，特别值得注意的是，少数国家挑起的贸易保护主义，有可能引发全球范围内的贸易保护。经济全球化和贸易保护主义正处于博弈阶段，但总体趋势是经济全球化。同时，后金融危机时代，人民币面临着升值的巨大压力。这意味着进出口格局将产生新的变化，更多的国际产品将进入中国与国产品牌直接竞争。我国齿轮企业必须要在竞争中走向成熟。未来的竞争格局将是集团化趋势明显，行业集中度提高；国际大企业重心转移，纷纷加大对中国等新兴市场的投入，国内竞争国际化加剧；国外企业越来越重视中国元素，未来将专门研发针对中国市场的产品。技术变革应采取有效措施，用信息技术改造提升齿轮行业，改变我国齿轮产品档次低和经济效益不高的状况。如使用自动化、智能化设备，降低成本和能源消耗;推动计算机集成制造系统等在齿轮行业的应用，形成强大的先进装备制造体系等。大势所趋截止到2012年底，齿轮行业年销售收入约1600亿元，生产企业1000余家，规模以上企业约400余家，从业人员约30万人，是基础零部件行业规模比较大的分行业。经过20多年的不懈努力，我国已经成为齿轮强国。 齿轮刀具·拉刀常用高速钢整体制造，也可做成组合式。

  锥齿轮的加工锥齿轮主要用于两轴相交的传动，两轴间的夹角通常为90°，也可以小于90°。锥齿轮一般在锥齿刨等专门机床上加工，在缺少锥齿轮专用机床的情况下，可在铣床上用锥齿轮铣刀加工，其采用的是成形刀具和分度装置在铣床上进行加工。由于存在分度误差及刀具安装误差，一般只能加工出9～10级精度的齿轮。此外，加工过程中需做多次不连续分齿，生产率也较低，用于单件小批量生产和修配工作中加工精度不高的齿轮。参数直齿圆锥齿轮的参数，其结构和技术要求如图所示。在机械加工中，齿轮刀具是一种比较常见的工具设备，但同时也是生产加工齿轮的刀具，且无可替代的。安徽森泰英格齿轮刀具按需定制

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    齿轮主要参数齿数Z螺旋伞齿轮闭式齿轮传动一般转速较高，为了提高传动的平稳性，减小冲击振动，以齿数多一些为好，小齿轮的齿数可取为z1=20~40。开式（半开式）齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使齿轮不致过小，故小齿轮不宜选用过多的齿数，一般可取z1=17~20。螺旋角β>0为左旋；β<0为右旋齿距pn=ptcosβ(下标n和t分别表示法向和端面的标记)模数模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距p与圆周率π的比值(m=p/π)，以毫米为单位。模数是模数制轮齿的基本参数，直齿、斜齿和圆锥齿齿轮的模数皆可参考标准模数系列表（GB/T1357-1987）。mn=mtcosβm=p/π齿轮的分度圆是设计、计算齿轮各部分尺寸的基准，而齿轮分度圆的周长=πd=zp模数m是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮模数大，则其尺寸也大。压力角αrb=rcosα=1/2mzcosα在两齿轮节圆相切点P处，两齿廓曲线的公法线（即齿廓的受力方向）与两节圆的公切线（即P点处的瞬时运动方向）所夹的锐角称为压力角，也称啮合角。对单个齿轮即为齿形角。标准齿轮的压力角一般为20”。在某些场合也有采用α=°、15°、°及25°等情况。分度圆直径d=m*z中心距a=1/2*m(z1+z2)正确啮合条件m1=m2,α1=α2。 安徽森泰英格齿轮刀具按需定制

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