5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时,发送呼叫信号给中间调度系统,由中间调度系统分配舵轮AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置,充电桩的位置,叉车舵轮AGV的行驶路线。 2、在舵轮AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络,确保连接上现场的网络(出厂默认设备网络已经设置好) 5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),采用建图软件构建环境地图,浙江舵轮AGV排名,并上传到舵轮AGV中 6、通过软件,采集所有作业点位置的坐标(取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置) 7、在软件上编辑舵轮AGV的行驶路线,浙江舵轮AGV排名,设置叉车舵轮AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统,由调度系统自动分配任务 10、投入试运行,浙江舵轮AGV排名,观察效果并实时调整。深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计,欢迎您的来电哦!浙江舵轮AGV排名
舵轮形式根据电机的安装位置可以将舵轮分为两种:卧式和立式,分别如下图3所示。卧式舵轮的驱动电机横向安装,因此整体高度很低,有些AGV对高度有要求(例如潜入式的AGV要很矮才能钻到货物底下),这时就适合使用卧式舵轮;立式舵轮的驱动电机竖着安装,其整体高度偏高,它的优点是方便将电机隔离起来,在有些场合(例如危险品工厂),要求舵轮电机与外部环境隔离,这时就适合使用立式舵轮,因为它容易做防爆处理。两者在驱动结构上都配有大功率行进舵机以及上方的齿轮盘,在控制方式上都是采用大功率驱动电机控制舵轮的行进,采用小功率的转向电机控制舵轮的转向。舵机有两种供电方式:交流供电和直流供电。直流供电比交流供电稳定性强,控制简单,卧式舵轮比立式舵轮结构更紧凑,但价格上更高。甘肃全向舵轮AGV应用案例深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计,有想法可以来我司咨询!
4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车舵轮AGV的数据信息(运行速度、防护信息、舵轮AGV状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车舵轮AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示舵轮AGV行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示舵轮AGV的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当舵轮AGV触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当舵轮AGV触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当舵轮AGV触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。
22 光电防撞传感器 在舵轮AGV运行过程中,能够检测到舵轮AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时舵轮AGV减速或停止避让,当障碍物移开后舵轮AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车舵轮AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在舵轮AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当舵轮AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,舵轮AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,舵轮AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当舵轮AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;舵轮AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;舵轮AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!
重载式舵轮AGV应用: 重载舵轮AGV以大体积、承载重为特征,很广应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。 重载式舵轮AGV服务保障: 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳,是集软硬件一体,研发,生产制造和落地应用的一家移动机器人舵轮AGV企业,公司生产各类舵轮AGV移动机器人、舵轮AGV小车、舵轮AGV叉车、重载舵轮AGV、舵轮AGV自动导引车、舵轮AGV搬运机器人、舵轮AGV无人搬运车、舵轮AGV自动送料车、舵轮AGV自动搬运车、舵轮AGV无人送料车、舵轮AGV自动牵引车、舵轮AGV无人牵引车、舵轮AGV物流小车、舵轮AGV仓储机器人,舵轮AGV服务机器人等。产品很广应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业,备受国内外客户的普遍赞誉和好评。深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司,有想法的可以来电咨询!中国台湾全向舵轮AGV
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潜伏式舵轮AGV产品特点: 1、舵轮AGV钣金车身,喷塑工艺处理,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。 2、自主磁导航技术,性价比高,施工简单,定位精确; 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单,实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元,模块化设计,稳定性高,维护方便。 5、具有四重安全防护(激光安全防护 避障传感器;机械防撞装置;急停按钮) 6、智能化的交通管理,自动避让,多级警示,紧急制动,使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式,配无线遥控器,有线、无线、蓝牙、wifi; 8、高性能电池,持久续航、使用寿命长; 9、物流系统集成强,各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等,构建高的性价比高的物流系统。 10、动力十足,人性化定制载重量,可很广应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合; 11、无人化运输,很大降低劳动力和运营成本。浙江舵轮AGV排名
深圳市嘉明特科技有限公司主要经营范围是机械及行业设备,拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司自成立以来,以质量为发展,让匠心弥散在每个细节,公司旗下AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车深受客户的喜爱。公司将不断增强企业重点竞争力,努力学习行业知识,遵守行业规范,植根于机械及行业设备行业的发展。嘉明特AGV秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念,全力打造公司的重点竞争力。
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