5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时,发送呼叫信号给中间调度系统,由中间调度系统分配麦轮AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置,充电桩的位置,叉车麦轮AGV的行驶路线。 2、在麦轮AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络,确保连接上现场的网络(出厂默认设备网络已经设置好) 5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),采用建图软件构建环境地图,并上传到麦轮AGV中 6、通过软件,采集所有作业点位置的坐标(取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置) 7、在软件上编辑麦轮AGV的行驶路线,设置叉车麦轮AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9,四川二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)、布置路线到中间调度系统,四川二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV),由调度系统自动分配任务 10,四川二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)、投入试运行,观察效果并实时调整。深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司,期待您的光临!四川二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)
2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口,弹出脚本列表窗口,显示麦轮AGV中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目,目前该功能不能使用,等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网,覆盖麦轮AGV作业的区域。为叉车麦轮AGV、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成,AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题,可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台,通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 甘肃激光导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)价格深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV,期待您的光临!
1.3、地图界面 地图界面主要显示麦轮AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头:按下返回主界面。 —信息:显示麦轮AGV导航定位的信息。 —地图:显示麦轮AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示麦轮AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。 —返回箭头:按下返回主界面。 —CPU使用率:麦轮AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号:显示具体的车型。 —软件版本:麦轮AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余:麦轮AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态:显示麦轮AGV运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标:麦轮AGV的里程计坐标(x、y、z) —无线WIFI:显示麦轮AGV连接网络的无线IP地址。
提升效率。
使用麦克纳姆轮agv来进行搬运货物,可以快速完成作业,甚至可以连续作业,不需要停歇,可以提升搬运的效率。对需要搬运的企业来说,这无疑是提升自身竞争实力的关键。
减小意外。
依靠人工搬运,很容易因为人为的原因而导致货物的掉落、磕碰等。对于这些意外的损失,企业往往也要算作成本。采用麦克纳姆轮agv来实现搬运,那么整个的操作都是由机器来完成,避免了磕碰,减小了意外损失。麦克纳姆轮agv作为新型的停车agv,为人们带来了便捷的帮助,不仅解决了人们搬运的难题,而且还降低了人们的搬运成本,不管是物流行业还是超市、工厂,都需要这类设备麦克纳姆轮agv的使用,因此麦克纳姆轮agv的人气还是很足的,更是得到了人们的认可。 深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司,欢迎新老客户来电!
操作: —单向/双向:选择单向或者双向,并按下添加关系按钮,坐标点的关系增加成功,如果需要解除两个坐标点的关系,选中路线,按下解除关系按钮。 【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系,没有编辑路线关系的点,麦轮AGV是没办法行驶的。 2.6、路线发送窗口 点击窗口中的路线发送,弹出路线发送窗口,可以编辑麦轮AGV的测试路线信息。 —路线组合:可以编辑单条测试路线或者多条测试路线,输入路线的起点、终点和任务字(任务字:在动作触发窗口中编辑的动作名称) 操作: —选择生成:勾选后,在地图中鼠标选中坐标点,会自动生成在路线组合中 —搜索生成:勾选择生成和搜索生成后,在地图中框选坐标点,会自动生成路线 —选择麦轮AGV:选择哪一台麦轮AGV来执行测试路线 —自动发送:勾选自动发送后,软件自动重复发测试路线 —发送路线:按下发送路线按钮,发送测试路线给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),麦轮AGV执行测试路线 —逐个等地时间:路线组合中,麦轮AGV执行每条路线的等待时间间隔 —遍历:按下遍历按钮,软件一次发送所有测试路线给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),麦轮AGV按照顺序执行。麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!安徽视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)优点
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2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息,弹出工位信息窗口,可以设置地图中坐标点的工位属性,设置了属性的坐标点,在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位:显示所有设置好的工位信息 —选中的点:显示地图中鼠标选中的点ID 新增: —工位名称:输入工位的名称 —层数:工位所在的地图层数,一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字:麦轮AGV取货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —放货命令字:麦轮AGV放货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —批量增加:在地图中框选多个坐标点,设置好工位信息后,按下批量增加按钮,自动顺序增加工位信息 —新增:在地图中选中坐标点,设置好工位信息后,按下新增按钮,增加一个工位信息四川二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)
深圳市嘉明特科技有限公司总部位于深圳市宝安区石岩街道松白路宏高工业园1栋5楼A区-2,是一家经营电子商务(涉及前置行政许可的,须取得前置性行政许可文件后方可经营);CRM软件、嵌入式软件、电子政务系统、智能制造软件、智能机器人、智能设备、制造业信息化系统、数据库管理、行业(企业)管理和信息化解决方案、高可信计算、智能网络、移动互联网、物联网的软硬件技术开发、技术服务与销售;信息资源开发及技术咨询。;人工智能理论与算法软件开发;信息系统集成服务;机械设备销售;工业机器人安装、维修;智能物料搬运装备销售;智能机器人的研发;人工智能应用软件开发。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动),许可经营项目是:特殊作业机器人制造;工业机器人制造。的公司。嘉明特AGV深耕行业多年,始终以客户的需求为向导,为客户提供高质量的AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车。嘉明特AGV致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心,为用户带来良好体验。嘉明特AGV始终关注机械及行业设备市场,以敏锐的市场洞察力,实现与客户的成长共赢。
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