图3为本实用新型实施例吹雪机结构示意图;图4为图3中b处放大结构示意图。【具体实施方式】下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明,但下述实施例为本实用新型的推荐实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。在下文描述中,出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系是为了方便描述实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。实施例:参见图1-4,本实施例提供了一种吹雪机,包括机体以及安装在机体上的多个自走机构,由自走机构控制机体的移动,当不同的自走机构之间行进不匹配时实现吹雪机的转弯,海南吹雪机厂家。同时本实施例吹雪机不局限于单步或双步吹雪机。具体的,自走机构包括车轮1、轮轴2、传动齿3、第二传动齿4以及电机5,电机5与传动齿3连接,驱使传动齿3转动,海南吹雪机厂家,传动齿3与第二传动齿4啮合,海南吹雪机厂家,从而带动第二传动齿4转动,车轮1和第二传动齿4均安装在轮轴2上。吹雪机出现什么情形必须报废?海南吹雪机厂家
本实施例中,左侧扳机为扳机241,右侧扳机为第二扳机242,但对扳机241与第二扳机242的位置不作限定。本实施例中,左右两个操作把手21关于平面11’基本对称,扳机241和第二扳机242关于平面11’基本对称。扳机241与第二扳机242均至少具有释放状态和触发状态两个状态,触发扳机241控制电机131启动,触发第二扳机242则控制第二电机132启动。图20至图22中的扳机241处于释放状态,第二扳机242处于触发状态。当扳机241与第二扳机242处于触发状态时,其至少部分贴合于操作把手21,事实上,用户可以用一只手在握持操作把手21的同时保持扳机241或第二扳机242至触发状态。通过扳机241和第二扳机242之间的电连接或者机械连接使得扳机241与第二扳机242之间具有构成一定的控制逻辑。本实施例中扳机241与第二扳机242的控制逻辑如下:单独触发第二扳机242后释放,第二扳机242复位回弹;单独触发扳机241后释放,扳机241复位回弹;同时触发扳机241与第二扳机242,若只释放扳机241,扳机241复位回弹,若只释放第二扳机242,第二扳机242不复位回弹,需释放扳机241与第二扳机242,第二扳机242才复位回弹,同时扳机241也复位回弹。海南吹雪机厂家吹雪机的使用几个步骤?
本实用新型涉及一种吹雪机,属于吹雪机领域。背景技术:吹雪机有时需要对比较复杂的道路环境进行除雪,因此吹雪机在行进过程中需要频繁进行转弯,但是大部分的转弯过程需要人工操作,而吹雪机体积又较大,费事费力,延长了用户在雪地中工作时间,操作也十分不便。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种能够灵活转弯、操作省时省力的吹雪机。解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种吹雪机,包括机体以及安装在机体上的多个自走机构,所述自走机构包括车轮、轮轴、传动齿、第二传动齿以及电机,电机与传动齿连接,传动齿与第二传动齿啮合,车轮和第二传动齿均安装在轮轴上,车轮带动机体移动。本实用新型的有益效果为:电机驱使传动齿转动,从而带动第二传动齿转动,第二传动齿通过轮轴带动车轮转动从而使得机体移动。改变传动齿和第二传动齿之间的传动比,即可调节车轮的移速。由于自走机构有多个,当所有自走机构的车轮速度相同时,吹雪机即可进行直线移动,当不同电机控制不同车轮转速不同时,即可实现机体的电动转弯,而不需要依赖于人力转弯,对用户来说操作省时省力,工作效率能够得到极大提高。
该设计可延长后置热塑性聚酯扫雪刷使用寿命;所述后置清雪总成结合吹雪机器人车身绕吹雪机器人旋转总成可实现后置清雪总成实现左右方向移动,终拟合出多个方向扫雪任务;所述后置热塑性聚酯扫雪刷可进行扫雪作业也可进行扫地作业及后置清雪总成可满足相应扫地功能。如图2、图4所示,所述吹雪机器人旋转总成由外转子电机、旋转体外圈、旋转体滚珠、旋转体内圈组成;其中旋转体滚珠位于旋转体外圈和旋转体内圈中间且可实现转动,通过外转子电机可控制吹雪机器人旋转总成旋转任意角度;所述吹雪机器人车身装配在吹雪机器人旋转总成上,终可由外转子电机。控制吹雪机器人车身绕吹雪机器人旋转总成任意角度旋转;所述吹雪机器人底盘上连接的四个麦克纳姆轮可沿任意角度迅速移动;所述麦克纳姆轮结合吹雪机器人车身绕吹雪机器人旋转总成任意角度旋转可实现多方向快速移动除雪。如图2所示,所述吹雪机器人车体总成。由双目摄像头、三维激光雷达、超声波传感器、北斗导航传感器、太阳能板、吹雪机器人车身组成;其中具有体感周围环境构建三维轨迹地图功能的三位激光雷达设置在吹雪机器人车身正上面;所述具有地位导航功能的北斗导航传感器位于三维激光雷达偏后端。吹雪机种类多,适合我们使用的有哪些?
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型是一种基于多方位快速切换的多功能吹雪机器人,四个麦克纳姆轮相互协作可在扫雪地面沿多方向迅速移动,避免了拐弯打滑和提高移动速度;同时吹雪机器人车身可绕吹雪机器人旋转总成任意角度转动;两者结合可迅速调整车身姿态适应麦克纳姆轮移动方向实现多方向迅速铲雪任务。本实用新型是一种基于多方位快速切换的多功能吹雪机器人,所述前置推雪总成含前置推雪罩和后置推雪罩两层;所述后置推雪罩位于前置推雪罩后端且有两端对称分布;所述后置推雪罩结合滚轴丝杠总成,可实现针对扫雪路面范围迅速展开和收缩后置推雪罩,实现了高效除雪。本实用新型是一种基于多方位快速切换的多功能吹雪机器人,所述后置水平推杆电机,位于两个控制收缩杆之间且工作过程可控制两个控制后置清雪总成,进行前后方向移动;后置竖直推杆电机,连接在后置扫雪装置水平保持杆和后置扫雪刷旋转驱动电机,中间且可控制扫雪刷尾座上下移动,当不需除雪作业时可提升后置清雪总成脱地面,该设计可延长后置热塑性聚酯扫雪刷使用寿命;所述后置清雪总成,结合吹雪机器人车身绕吹雪机器人旋转总成,可实现后置清雪总成,实现左右方向移动。吹雪机的质量级别有哪些?海南吹雪机厂家
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吹雪桨基座上形成有安装部,安装部形成有供第二驱动轴穿过且能使吹雪桨随第二驱动轴同步转动的传动孔。进一步地,吹雪机还包括沿垂直于第二轴线的方向穿过安装部和第二驱动轴的插销。一种吹雪机,包括:扫雪桨,包括扫雪桨叶;抛雪桨,包括抛雪桨叶和用于支撑抛雪桨叶的抛雪桨基座;扫雪桨壳体围绕形成有用于容纳扫雪桨的容纳空间;抛雪桨壳体,围绕形成有用于容纳抛雪桨的第二容纳空间;驱动轴,用于安装扫雪桨以驱动扫雪桨以轴线为轴转动;第二驱动轴,用于安装抛雪桨以驱动抛雪桨以第二轴线为轴转动;第二轴线到抛雪桨壳体内壁上的任意一点的连线为径向线,第二轴线到抛雪桨上任意一点的连线为第二径向线,径向线和第二径向线均垂直于第二轴线,径向线与第二径向线部分重合,径向线的长度与第二径向线的长度的差值的小值为小间隙,小间隙大于等于2mm且小于等于3mm。进一步地,第二容纳空间基本呈圆柱形;抛雪桨关于第二轴线中心对称。本发明的有益之处在于:本发明中的吹雪机由于优化了抛雪桨和抛雪桨壳体之间的结构排布,从而使得吹雪机具有更高的除雪效率。附图说明图1是实施例的吹雪机的正视图;图2是实施例的吹雪机的立体图;图3是实施例的吹雪机的俯视图。海南吹雪机厂家
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