2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息,弹出工位信息窗口,可以设置地图中坐标点的工位属性,设置了属性的坐标点,在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位:显示所有设置好的工位信息 —选中的点:显示地图中鼠标选中的点ID 新增: —工位名称:输入工位的名称 —层数:工位所在的地图层数,一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字:麦轮AGV取货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —放货命令字:麦轮AGV放货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —批量增加:在地图中框选多个坐标点,设置好工位信息后,按下批量增加按钮,自动顺序增加工位信息 —新增:在地图中选中坐标点,设置好工位信息后,河北磁导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)哪家强,按下新增按钮,河北磁导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)哪家强,增加一个工位信息麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,河北磁导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)哪家强,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!河北磁导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)哪家强
4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车麦轮AGV的数据信息(运行速度、防护信息、麦轮AGV状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车麦轮AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示麦轮AGV行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示麦轮AGV的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当麦轮AGV触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当麦轮AGV触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当麦轮AGV触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。辽宁二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV,有需要可以联系我司哦!
货箱到人机器人,货箱到人麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),采用的导航方式是二维码+IMU,负载为250kg,驱动形式是双轮差速驱动,采用的叉取方式:旋转夹抱式,货箱到人机器人自带料箱取放工具,配合外面自动化拣选系统,可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转,速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能,充分利用空间,提高库容率。多料箱准确存储搬运,减少无效跑动,提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏,可实时显示机器人工作状态及任务信息;支持手动控制各执行机构,交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织、草行业,医药等行业的仓储、物流搬运等应用场景。
22 光电防撞传感器 在麦轮AGV运行过程中,能够检测到麦轮AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时麦轮AGV减速或停止避让,当障碍物移开后麦轮AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车麦轮AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在麦轮AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当麦轮AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,麦轮AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,麦轮AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当麦轮AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;麦轮AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;麦轮AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计,有想法的不要错过哦!
重载式麦轮AGV特点: 1、各个角度全向移动:行驶路径通过自主运算方式,可实现各个角度移动,包括直行、横行,斜行,原地360°等移动形式 2、自动导引:具备规划好路线自动导引运行功能,可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度:自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力:麦克纳姆车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,越障越坡能力强 5、报警预示功能:运行时有声光警示,设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能:在麦轮AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制:通过麦克纳姆轮(可选舵轮)轮组的个数,大小的搭配,设计定制承载的重量麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!黑龙江激光导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例
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【注意】:叉车麦轮AGV自动充电时,叉车麦轮AGV整车电源关闭,处在关机状态,充电完成会自动开机,进入空闲状态,等待执行任务。 手动充电: 叉车麦轮AGV在特殊情况下无法使用自动充电时,可以采用手动充电的方式给麦轮AGV充电。手动充电的步骤: 将叉车麦轮AGV停靠在指定的充电区域,并关闭叉车麦轮AGV的电源。 打开叉车麦轮AGV的电瓶罩,将充电器的充电插头连接到电瓶插头上,如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮,开始充电 根据充电器上的显示面板提示,电瓶电量充满,按下充电器上的停止充电按钮,从电瓶插头上拔下充电插头,并盖上电瓶罩,如下充电器显示面板图。河北磁导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)哪家强
深圳市嘉明特科技有限公司拥有经营电子商务(涉及前置行政许可的,须取得前置性行政许可文件后方可经营);CRM软件、嵌入式软件、电子政务系统、智能制造软件、智能机器人、智能设备、制造业信息化系统、数据库管理、行业(企业)管理和信息化解决方案、高可信计算、智能网络、移动互联网、物联网的软硬件技术开发、技术服务与销售;信息资源开发及技术咨询。;人工智能理论与算法软件开发;信息系统集成服务;机械设备销售;工业机器人安装、维修;智能物料搬运装备销售;智能机器人的研发;人工智能应用软件开发。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动),许可经营项目是:特殊作业机器人制造;工业机器人制造。等多项业务,主营业务涵盖AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车。公司目前拥有专业的技术员工,为员工提供广阔的发展平台与成长空间,为客户提供高质的产品服务,深受员工与客户好评。公司业务范围主要包括:AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨,深受客户好评。一直以来公司坚持以客户为中心、AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车市场为导向,重信誉,保质量,想客户之所想,急用户之所急,全力以赴满足客户的一切需要。
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