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广东57系列步进电机驱动器定制厂家 江苏万泰电机供应

信息介绍 / Information introduction

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怎样选择步进电机和驱动器?步进驱动器的选型原则

1、判断需要多大的力矩静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。2、判断电机运转速度转速要求高时,应选相电流较大的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电压。3、选择电机的安装规格如57/86/110等主要与力矩要求有关。确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。 山东86系列步进电机驱动器精度驱动器,就选江苏万泰电机有限公司,让您满意,欢迎您的来电!

步进电机的细分控制。

无论什么样的电机,控制方法和其结构是息息相关的。

我们知道按一定的顺序给步进电机的各相轮流通电,这样步进电机才能转动起来。这就是控制电机应该知道的一个知识点:电机运行时,各相通电需要满足一定的时序。

第二个知识点就是力矩的概念,电机力矩的大小和绕组数量、通电电流大小有关。

那么什么是细分控制呢?细分控制的原理又是什么呢?步进电机之所以能实现步进就是因为在硬件结构上做了拆分(定子上有不同的通电相,转子上有齿),使其一次转动不是一圈,而是一步一步的按固定的角度转动。这一步所转过的角度就是步距角。步距角是步进电机的固有属性,每一个步进电机的步距角在设计完成之后就是固定的。步距角和电机运行的拍数以及转子齿数有关,θ=360/NZ(2相电机的计公式,本文例子全部以两相电机为例),N是拍数(一般可以通过线数来确定),Z是转子的齿数。细分控制是指对步距角再进行详细的分步控制。例如,对一个步距角为1.8°的两相四拍电机进行四细分控制,就是使得电机转动一步是1.8除以4,也就是0.45°来运转。对于步进电机来说细分功能完全是由外部驱动电路精确控制电机的相电流产生的,和具体电机无关。


如何消除步进电机带来的电源干扰?

1、加装电源滤波器,减少对交流电源的污染。

2、“一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器PE(地)(驱动器与机箱底板绝缘)、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、步进电机接地线、步进电机驱动器与步进电机之间电缆防护套、步进电机驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上,并要求接触良好。

3、尽量加大步进电机控制线与步进电机电源线(L、N)、步进电机驱动线(U、V、W)之间的距离,避免交叉.比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的步进电机驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前,另一个则朝后,并在结构布置上使这些引线尽量短。

4、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰,或自己(步进电机电源线)对外界的干扰。

5、把开关电源换成线性电源

6、在电机或仪器220V输入前加普通电源净化器

7、在一起220V电源前加普通的单线圈稳压器8、把电机220V电源换成和仪器220V电源不同相(现场有380V电源),效果有所改善 我司技术力量雄厚,工艺成熟,检测设备齐全。

1.步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A、B、C、D方向转动。如何安装驱动器呢?有意向欢迎致电咨询!广东57系列步进电机驱动器定制厂家

除特殊要求外,控制信号电缆的屏蔽线单端接地:屏蔽线的上位机一端接地,屏蔽线的驱动器一 端悬空。广东57系列步进电机驱动器定制厂家

步进电机驱动器控制信号控制驱动器带动步进电机旋转

以共阴接法为例:

通过反复控制PUL+端口的电平值,产生PWM,一个完整周期的PWM(一个高电平一个低电平)会驱动步进电机一个步进角(电机示例图所示1.8°,不设置细分或细分为1)

举个例子,比如控制电机在10秒内转动180°。

则PWM周期为180/1.8=100个步进角=100个PWM周期。

每个PWM周期时间10/100=0.1秒

则只需给PUL+端口反复给0.05秒的高电平+0.05秒的低电平即可以实现上述功能。

通过改变DIR的电平来控制电机的正反转。

如果需要考虑平稳性,在脉冲信号的产生还需要进行速度规划,如梯形、S型速度规划等。 广东57系列步进电机驱动器定制厂家

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