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安徽两相混合式步进电机驱动器公司 江苏万泰电机供应

信息介绍 / Information introduction

1.DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18~50V供电,适合驱动电压18V~50V,电流小于4.0A外径42~86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制,电机的转矩波动很小,安徽两相混合式步进电机驱动器公司,低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。高速时力矩也极大高于其它二相驱动器,定位精度高。大量适用于雕刻机,安徽两相混合式步进电机驱动器公司,安徽两相混合式步进电机驱动器公司、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。            江苏万泰电机有限公司为您提供各种电机驱动器。安徽两相混合式步进电机驱动器公司

1.步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分是步进电机驱动器将上级装置发出的每个脉冲按步进电机驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。2.通常步进驱动器细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512等,步进电机每转一圈为200个脉冲(整步),2细分对应半步,400个脉冲一圈,如果步进电机驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。还有一种细分设置方式,厂家通常会将细分后的整圈脉冲数标示在驱动器上,对应上述细分为400,800,1600,3200等,用细分脉冲数除以电机的整步脉冲数就得到细分。四川110系列步进电机驱动器供应商国产步进电机专业厂家,国产步进电机高端定制厂家,就选江苏万泰电机有限公司。

设置步进驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高。但细分数太高则影响到进给速度。一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时进给速度为9600mm/min)或者0.0005mm/P(此时进给速度为4800mm/min);对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P(此时进给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机,脉冲当量计算方法如下:脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。

步进电机提供了一种无需轴角编码器或旋转变压器等闭环机制即可控制速度的方法。在微步进内部分度器驱动器上,这种开环控制是通过在STEP输入端调制频率来实现的。STEP输入端的每个脉冲都会变为步进电机的一个机械步进运动。因此,可以肯定地说,知道在STEP输入端施加的频率大小,便能知道步进电机的实际步进速率。而且只要在应用工作期间将电流、电压和扭矩等正确参数值保持在合理范围内,上述方法始终有效。不过,我们无法直接对任何指定的步进电机施加任意频率或步进速率。由于定子的旋转磁场与转子的永磁体背后的相关机制,只有请求的速度小于电机制造商提供的启动频率(以FS表示)参数,步进电机才会开始转动。我司技术力量雄厚,工艺成熟,检测设备齐全。

步进电机驱动器控制信号控制驱动器带动步进电机旋转

以共阴接法为例:

通过反复控制PUL+端口的电平值,产生PWM,一个完整周期的PWM(一个高电平一个低电平)会驱动步进电机一个步进角(电机示例图所示1.8°,不设置细分或细分为1)

举个例子,比如控制电机在10秒内转动180°。

则PWM周期为180/1.8=100个步进角=100个PWM周期。

每个PWM周期时间10/100=0.1秒

则只需给PUL+端口反复给0.05秒的高电平+0.05秒的低电平即可以实现上述功能。

通过改变DIR的电平来控制电机的正反转。

如果需要考虑平稳性,在脉冲信号的产生还需要进行速度规划,如梯形、S型速度规划等。 驱动器,就选江苏万泰电机有限公司,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!广东36系列步进电机驱动器供应商

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1.随着微型计算机的开展,特别是单片计算机的呈现,为步进电机驱动器的细分驱动带来了便利。目前,步进电机细分驱动电路大多数都采用单片微机控制。单片机依据请求的步距角计算出各相绕组中经过的电流值,并输出到数模转换器(DPA)中,由DPA把数字量转换为相应的模仿电压,经过环形分配器加到各相的功放电路上,控制功放电路给各相绕组通以相应的电流,来完成步进电机的细分。         安徽两相混合式步进电机驱动器公司

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