控制方式:控制采用“触摸屏+PLC+变频调速”控制方案。触摸屏为整机综合监控,PLC实现整车运行的时序逻辑控制。能实现程序化操作,自动状态+手动操作相结合方式。自动状态下抓斗各机构的动作均能采用程序化控制来实现,投料后自动回到储料坑。在固定式司机室内,采用触摸屏或联动台操作。在触摸屏上,显示整个行车运行区域的示意图,将整个区域划分为网格地址,并显示行车抓斗目前运行位置的三维坐标。按半自动运行启动键后,行车按照事先设定的取料位置和投料位置的三维坐标,即可完成垃圾的抓取和投放全过程。并在投料前,发出称重信号给称重系统,称重系统将称重结果传送给触摸屏,并在屏幕上显示出来。
手柄组件安装,确保钢丝绳位于螺旋线缆中心。将螺旋线缆底脚置于滑动手柄转环的两个耳把中间。注意:确保螺旋线缆底脚上的尾翅位于滑动手柄信号插头。将16mm带肩螺栓从螺旋线缆底脚和钢丝绳上取下,并允许螺旋线缆底脚和钢丝绳伸进滑动手柄转环。—旦将钢丝绳、螺旋线缆底脚和滑动手柄转环对齐之后,旋入16mm带肩螺栓,从而锁紧钢丝绳、螺旋线底脚和滑动手柄。将螺旋线缆信号插头插入旋紧到手柄信号插座上。将M12锁紧螺母固定在16mm带肩螺栓上。检查钢丝绳是否位于螺旋线缆线圈的中心。
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