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河南搬运麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)哪家强 深圳市嘉明特科技供应

信息介绍 / Information introduction

提升效率。

使用麦克纳姆轮agv来进行搬运货物,可以快速完成作业,河南搬运麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)哪家强,甚至可以连续作业,不需要停歇,可以提升搬运的效率,河南搬运麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)哪家强。对需要搬运的企业来说,这无疑是提升自身竞争实力的关键。

减小意外,河南搬运麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)哪家强。

依靠人工搬运,很容易因为人为的原因而导致货物的掉落、磕碰等。对于这些意外的损失,企业往往也要算作成本。采用麦克纳姆轮agv来实现搬运,那么整个的操作都是由机器来完成,避免了磕碰,减小了意外损失。麦克纳姆轮agv作为新型的停车agv,为人们带来了便捷的帮助,不仅解决了人们搬运的难题,而且还降低了人们的搬运成本,不管是物流行业还是超市、工厂,都需要这类设备麦克纳姆轮agv的使用,因此麦克纳姆轮agv的人气还是很足的,更是得到了人们的认可。 深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV,欢迎您的来电!河南搬运麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)哪家强

【操作】 —仿真运行:软件系统进入仿真运行模式,可以在无麦轮AGV硬件设备的情况下编辑路线,并仿真运行编辑好的路线,和仿真调度多车执行任务。 —监控运行:进入监控运行模式,监控当前网络环境下各个麦轮AGV的信息,包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式:进入编辑模式,可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息,比如调整路线、节点和麦轮AGV配置信息。 —标记选中:显示窗口中显示的地图上,把事先在地图上选中的点,做标记,方便操作观察。 —取消标记:消除标记好的节点。 —下载脚本:下载麦轮AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图:下载麦轮AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝:用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系陕西视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)参数麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎您的来电!

5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时,发送呼叫信号给中间调度系统,由中间调度系统分配麦轮AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置,充电桩的位置,叉车麦轮AGV的行驶路线。 2、在麦轮AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络,确保连接上现场的网络(出厂默认设备网络已经设置好) 5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),采用建图软件构建环境地图,并上传到麦轮AGV中 6、通过软件,采集所有作业点位置的坐标(取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置) 7、在软件上编辑麦轮AGV的行驶路线,设置叉车麦轮AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统,由调度系统自动分配任务 10、投入试运行,观察效果并实时调整。

2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口,工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作,如下图所示。 —新建项目:新建一个麦轮AGV工程项目,点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录,输入工程名称后,点击创建,即可创建一个新项目工程。 —打开项目:打开一个已经创建好的麦轮AGV调度工程项目 —保存:保存当前打开的项目文件 —另存为:把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点:加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开:显示很近打开过的工程项目麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!

—站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择 —任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择 —触发高度:输入叉车麦轮AGV需要举升的高度 —触发脚本:输入叉车麦轮AGV需要执行的其他脚本信号 —触发事件:输入叉车麦轮AGV需要执行的其他信号 两点触发: 每一行动作都有8个属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点:设置动作开始执行的坐标点 —结束站点:设置动作结束时候的坐标点 —触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV。陕西视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)参数

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导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。河南搬运麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)哪家强

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