液压驱动具有转换容易、体积小、质量轻等特点。全液压驱动的绞车、转盘和钻井泵由挪威MH公司于20世纪90年代较早推出,与此之前推出的全液压顶驱、管排放系统、液压机械手及天车型液压升沉补偿器,构成了海洋钻机机械化，上海石油钻机井架伸缩缸、智能化操作系统。近几年来,钻机类型趋于多样化。根据井位环境差异和钻井工艺需要,开发出不同类型的石油钻机,如适应各种环境的沙漠钻机、海洋钻机、浅海或海滩钻机、极地钻机，上海石油钻机井架伸缩缸、城市钻机、地震区钻机、全地形钻机，上海石油钻机井架伸缩缸、直升机吊运钻机和陆地钻机等；适应各种钻并工艺的丛式井钻机、斜井钻机、小井眼钻机、特深井钻机、自走式钻机、自动化钻机、柔杆钻机、模块化钻机等。绞车采用单滚筒结构，主刹车为液压盘式刹车（单盘或双盘）。上海石油钻机井架伸缩缸

井架由井架的主体、人字架、天车台、二层台、工作梯、立管平台、钻台和井架底座等几个部分组成，主要用于安放和悬挂天车、游车、大钩、吊环、液气大钳、液压绷扣器、吊钳、吊卡等提升设备与工具。目前，在国内外石油矿场上使用的井架种类繁多，但就结构型式来讲，一般可分为塔型井架和A型井架两种。为了保证钻井的安全和正常进行，钻机还包括其他的辅助设备，如防止井喷的防喷器组，为钻井提供照明和辅助用电的发电机组，提供压缩空气的空气压缩设备以及供水、供油设备等。吉林石油钻机配件加工天车由天车底座、快绳轮、死绳轮、主滑轮、捞砂轮、挡绳器、多个液压或气动小较车滑轮、护栏等零部件组成。

底座采用模块化结构，分为钻台和下底座，平台甲板有纵向滑轨，下底座上部有横向滑轨，可实现纵向和横向移动，满足平台丛式井作业要求。修井机的钻台、底座、井架、绞车、司钻房、动力机组、高压管汇、固控系统、井控系统等设备采用模块化设计，并取得第三方产品检验证书，满足海上平台入级要求。井架为两节伸缩式K型井架，井架伸缩用两个伸缩油缸来完成，并能保证井架伸缩时的稳定性。井架的立起和放倒是由连接在钻台橇座和井架下面的两个起升油缸来完成。井架底座与钻台采用螺栓连接，通过液压千斤和在每组连接板之间增减调整垫片的方法可保证钻修机在移动到任意一口井时大钩与井口的顺利对中。另外，在井架系统中还配有照明系统及天车顶部的红色信号灯。

循环系统水龙头由固定和转动两部分组成。即悬挂在大钩上的固定部分和连接钻具的转动部分。固定部分包括提环、外壳、上盖、鹅颈管和盘根盒。转动部分包括中心管、主轴承、扶正轴承和泥浆管等。转动部分连接方钻杆，并随整个钻柱在转盘的带动下旋转，常用于钻进时循环泥浆以携带碎屑和冷却钻具，还可用于冲砂和其它作业。海洋修井机有柴油机、直流、交流、液压及复合等驱动方式。柴油机选用卡特彼勒危险环境电喷柴油机，吸/排气、控制系统经防爆改造，满足一类Ⅱ区防爆要求，传动箱选用艾里逊液力传动箱，匹配合理，传动效率高，控制方便。钻机车移运方便、拆装量小，具有更大的作业灵活性。

海洋钻机模块王要由钻并设备模块（Drilling Equipment Set简称DES模块）、服务支持模块（Drilling Support Module简称DSM模块）和散料储藏撬（P-TANK模块）等组成。钻机模块一般在陆地建造后装船，然后在海洋平台上进行安装。也有的别海洋模块钻机被设计成多个多个小模块，采用多次吊装的方式安装在平台上。根据修井机的比较大钩载进行分类，目前海洋修井机的多数型号主要集中在90吨、135吨、158吨、180吨、225吨。防喷器控制装置用于操作-控制防喷器各控制对象的设备。一般由气动泵、电动泵、三位四通转阀、调压阀、溢流阀、储能器、储油箱、阻燃控制管线等构成。其作用是控制井喷，关闭井口。水上防喷器一般由防喷器、双闸板防喷器、单闸板防喷器、钻井四通-液控阀-手动阀组成。绞车为齿轮传动单滚筒结构，滚筒为开槽式，绞车整体体积小，重量轻；动力配备合理，传动简捷。北京钻机接头

井架采用塔式井架或双节套装桅式井架，液压缸起放及伸缩。上海石油钻机井架伸缩缸

旋转系统中的转盘主要用来带动方钻杆旋转井下钻具，在处理事故时，用于进行套铣、倒扣、磨铣、刮削、钻水泥塞等旋转作业施工项目。完成钻、修井作业中的旋转作业。转盘总成结构的特点：补芯是两瓣式，重量轻、使用方便。底座内腔是一个足够大的密封油池。主辅轴承采用向心推力球轴承。旋转时，主轴承主要承受方钻杆下滑造成的轴向力，和锥齿轮副啮合所产生的径向分力。起下钻时，承受比较大静负荷，辅轴承用来扶正转台，并承受锥齿轮副啮合所产生的轴向分力，防止上跳。转台与底座采用迷宫机械密封。大、小齿轮传动采用螺旋齿锥齿传动，使传动平衡，承载能力高。锁紧装置动作灵活，安全可靠，并能承受很大的冲击负荷。上海石油钻机井架伸缩缸

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