至此，叉车麦轮AGV手动充电完成，可以投入正常使用了。 警告 手动充电前，请关闭叉车麦轮AGV的电源（按下急停断电开关或者关闭钥匙开关） 请在指定及通风良好的场地充电，辽宁二维码麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）官网。 充点前，请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时，请勿充电。 禁止在电瓶上放置金属物品，辽宁二维码麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）官网。 充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头，否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。 4，辽宁二维码麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）官网、IO盒 中间调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信，传感器连接到IO盒上，用于检测各种状态信息。 参数： 工作电压 ：DC 24V 电流 ：<1A 输入 ：6路光耦隔离输入 输出 ：6路继电器常开输出 通信方式 ：CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 ：LCD液晶屏深圳嘉明特的麦克纳姆轮AGV售后服务值得放心。辽宁二维码麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）官网

区域属性： —区域名称：区域的名字 —单独进入：区域的功能属性，单独进入表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许同一时间一台麦轮AGV行驶 —作为终点：区域的功能属性，作为终点表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为麦轮AGV行驶路线的终点 —空闲回归：区域的功能属性，空闲回归表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为麦轮AGV空闲任务时的待命区域 —指定麦轮AGV：输入麦轮AGV的名字，表示该区域只能这台麦轮AGV行驶 操作： —新增区域：区域属性设置好后，按下新增区域按钮，增加区域成功 —加入节点：在所有区域中选中区域名字，地图中框选完坐标点后，按下加入节点按钮，添加坐标点进入区域 —修改属性：修改区域的属性，按下修改属性按钮，修改成功 —删除区域：在所有区域中选中区域名字，按下删除区域按钮，删除该区域山东自主麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）优点深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，有需要可以联系我司哦！

【操作】 —仿真运行：软件系统进入仿真运行模式，可以在无麦轮AGV硬件设备的情况下编辑路线，并仿真运行编辑好的路线，和仿真调度多车执行任务。 —监控运行：进入监控运行模式，监控当前网络环境下各个麦轮AGV的信息，包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式：进入编辑模式，可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息，比如调整路线、节点和麦轮AGV配置信息。 —标记选中：显示窗口中显示的地图上，把事先在地图上选中的点，做标记，方便操作观察。 —取消标记：消除标记好的节点。 —下载脚本：下载麦轮AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图：下载麦轮AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝：用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系

矩阵点：通过矩阵方式增加坐标点，主要用于有大量矩阵坐标点的场景中 —个数：输入增加坐标点的数量 —新增：地图中鼠标选中的坐标点作为开始点，属性中偏移值作为间距，自动增加坐标点 —插入：地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点，平均插入坐标点 —是否带有：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性 —origin-new：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的方向。2.8、区域信息窗口 点击窗口中的区域信息，弹出区域信息窗口，可以设置地图中坐标点的区域属性，设置了区域属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —所有区域：显示项目工程中设置的所有区域的名字 —区域节点：显示鼠标选中的区域中所有的坐标点深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，欢迎新老客户来电！

2.4、麦轮AGV信息窗口 点击窗口中的麦轮AGV信息，弹出麦轮AGV信息窗口，可以查看和设置麦轮AGV的基础信息。 —添加：新增加麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），双击麦轮AGV的名字可以对麦轮AGV进行重命名，单击麦轮AGV的名字，会显示麦轮AGV的基础信息。 —地址：显示麦轮AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的麦轮AGV网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示麦轮AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置麦轮AGV的路线信息。 属性： —路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合） —路线长度：显示选中的路线长度 —命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司，欢迎您的来电哦！辽宁磁导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）

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4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车麦轮AGV的数据信息（运行速度、防护信息、麦轮AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车麦轮AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示麦轮AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示麦轮AGV的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当麦轮AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当麦轮AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当麦轮AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。辽宁二维码麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）官网

深圳市嘉明特科技有限公司主要经营范围是机械及行业设备，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务分为AGV小车，激光叉车，潜伏顶升AGV，非标AGV小车等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造机械及行业设备良好品牌。嘉明特AGV凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。

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