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安徽无人麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)官网 深圳市嘉明特科技供应

信息介绍 / Information introduction

1.2、操作 操作功能有:开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图:新建项目成功后,点击开始建图,然后人工模式下,驾驶叉车麦轮AGV在需要作业的环境中行驶,安徽无人麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)官网,安徽无人麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)官网,软件自动构建环境地图 —暂停建图:暂停构建环境地图 —保存地图:构建地图完成后,点击保存地图,将构建好的地图保存在电脑 —显示激光:点击显示激光,在地图中显示激光数据 —上传地图:将构建好的地图上传到叉车麦轮AGV上 —下载地图:从叉车麦轮AGV上下载地图到软件上 —检测反射板合理:点击检测反射板合理,在构建好的地图中显示反射板安装是否合理,安徽无人麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)官网,用于检测反射板安装麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!安徽无人麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)官网

区域属性: —区域名称:区域的名字 —单独进入:区域的功能属性,单独进入表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许同一时间一台麦轮AGV行驶 —作为终点:区域的功能属性,作为终点表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为麦轮AGV行驶路线的终点 —空闲回归:区域的功能属性,空闲回归表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为麦轮AGV空闲任务时的待命区域 —指定麦轮AGV:输入麦轮AGV的名字,表示该区域只能这台麦轮AGV行驶 操作: —新增区域:区域属性设置好后,按下新增区域按钮,增加区域成功 —加入节点:在所有区域中选中区域名字,地图中框选完坐标点后,按下加入节点按钮,添加坐标点进入区域 —修改属性:修改区域的属性,按下修改属性按钮,修改成功 —删除区域:在所有区域中选中区域名字,按下删除区域按钮,删除该区域广东磁导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)实施深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司,欢迎您的来电哦!

重载式麦轮AGV应用: 重载麦轮AGV以大体积、承载重为特征,很广应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。  重载式麦轮AGV服务保障: 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳,是集软硬件一体,研发,生产制造和落地应用的一家移动机器人麦轮AGV企业,公司生产各类麦轮AGV移动机器人、麦轮AGV小车、麦轮AGV叉车、重载麦轮AGV、麦轮AGV自动导引车、麦轮AGV搬运机器人、麦轮AGV无人搬运车、麦轮AGV自动送料车、麦轮AGV自动搬运车、麦轮AGV无人送料车、麦轮AGV自动牵引车、麦轮AGV无人牵引车、麦轮AGV物流小车、麦轮AGV仓储机器人,麦轮AGV服务机器人等。产品很广应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业,备受国内外客户的普遍赞誉和好评。

线路触发: —加入路线触发:在左边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入路线触发,增加一条路线触发,比如New_1 —删除路线触发:在左边空白处选中路线的名字,鼠标右边弹出窗口,按下删除路线触发,可以删除这一条路线触发 —加入新行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入新行按钮,在路线中增加一条站点动作,比如New_1中加入了1条动作。 —删除行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下删除行按钮,在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性:站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!

2、安全防护 叉车麦轮AGV能够自动行驶,自动搬运货物,所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护,任意一重防护触发,叉车麦轮AGV立刻停止或减速停止,确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车麦轮AGV前进方向安装激光防撞传感器(每个传感器270°防撞范围),对叉车麦轮AGV前进方向全部覆盖,并且激光防撞区域,防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时,叉车麦轮AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车麦轮AGV叉子上安装光电传感器,防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车麦轮AGV周围采用机械防撞条防撞,当前面两重防护失效时,麦轮AGV触碰到障碍物时触发机械防撞,麦轮AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车麦轮AGV配置了LED灯和扬声器,对麦轮AGV信息进行声光提醒。当麦轮AGV防撞触发或者出现异常情况,LED灯闪烁和蜂鸣器报警,提醒人员处理。麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,欢迎客户来电!广东磁导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)实施

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22 光电防撞传感器 在麦轮AGV运行过程中,能够检测到麦轮AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时麦轮AGV减速或停止避让,当障碍物移开后麦轮AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车麦轮AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在麦轮AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当麦轮AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,麦轮AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,麦轮AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当麦轮AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;麦轮AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;麦轮AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。安徽无人麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)官网

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