2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口,工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2,黑龙江二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)参数.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作,如下图所示。 —新建项目:新建一个麦轮AGV工程项目,点击后弹出新建工程窗口,黑龙江二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)参数。选择工程保存的目录,输入工程名称后,点击创建,即可创建一个新项目工程,黑龙江二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)参数。 —打开项目:打开一个已经创建好的麦轮AGV调度工程项目 —保存:保存当前打开的项目文件 —另存为:把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点:加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开:显示很近打开过的工程项目深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计,有需要可以联系我司哦!黑龙江二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)参数
区域属性: —区域名称:区域的名字 —单独进入:区域的功能属性,单独进入表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许同一时间一台麦轮AGV行驶 —作为终点:区域的功能属性,作为终点表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为麦轮AGV行驶路线的终点 —空闲回归:区域的功能属性,空闲回归表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为麦轮AGV空闲任务时的待命区域 —指定麦轮AGV:输入麦轮AGV的名字,表示该区域只能这台麦轮AGV行驶 操作: —新增区域:区域属性设置好后,按下新增区域按钮,增加区域成功 —加入节点:在所有区域中选中区域名字,地图中框选完坐标点后,按下加入节点按钮,添加坐标点进入区域 —修改属性:修改区域的属性,按下修改属性按钮,修改成功 —删除区域:在所有区域中选中区域名字,按下删除区域按钮,删除该区域北京视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)优点深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV。
在麦克纳姆轮问世后,它便在工业生产领域中得到了普遍的应用。如在环境恶劣,空间十分狭小的环境,采用麦克纳姆轮技术的AGV小车、叉车等设备便可进退自如。和传统的轮式车辆相比较,麦克纳姆轮技术研制的无人搬运AGV小车可以甩普通搬运车几条街,因为AGV小车不但能够在空间狭窄的空间使用,其工作效率也是一车顶三人,很大节约了企业的人工成本,还着实增加了企业的效益和效率。麦克纳姆轮优缺点:麦克纳姆轮车与传统AGV相比各有优缺点:麦克纳姆轮车运动灵活,微调能力高,运行占用空间小,但是成本相对较高,结构形式相对复杂,对控制、制造、地面等的要求较高,适用于空间狭小,定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合,传统AGV结构简单成本较低,但是其运动灵活性差,在空间受限的场合无法使用,难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司,期待您的光临!
1.2、操作 操作功能有:开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图:新建项目成功后,点击开始建图,然后人工模式下,驾驶叉车麦轮AGV在需要作业的环境中行驶,软件自动构建环境地图 —暂停建图:暂停构建环境地图 —保存地图:构建地图完成后,点击保存地图,将构建好的地图保存在电脑 —显示激光:点击显示激光,在地图中显示激光数据 —上传地图:将构建好的地图上传到叉车麦轮AGV上 —下载地图:从叉车麦轮AGV上下载地图到软件上 —检测反射板合理:点击检测反射板合理,在构建好的地图中显示反射板安装是否合理,用于检测反射板安装深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV,有想法可以来我司咨询!河南激光导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)多少钱
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14 模式切换按钮 短按:切换自动模式/手动模式 长按3秒:初始化(比较少用,麦轮AGV开机会自动进入初始化) 备注:该按钮灯亮为自动模式,灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮:2楼异常处理时,叉车处于异常恢复工位,按下该按钮,叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车麦轮AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 麦轮AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示麦轮AGV各种状态,方面查看 蓝色呼吸灯:开机状态 绿色呼吸灯:空闲状态 蓝色旋转灯:运行状态 红色闪烁: 故障(包括所有故障) 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,运行车载触摸屏软件,相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。黑龙江二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)参数
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26,是一家专注于AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车的****,公司位于深圳市宝安区石岩街道松白路宏高工业园1栋5楼A区-2。公司经常与行业内技术**交流学习,研发出更好的产品给用户使用。公司主要经营AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车,公司与AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车行业内多家研究中心、机构保持合作关系,共同交流、探讨技术更新。通过科学管理、产品研发来提高公司竞争力。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人严格按照行业标准进行生产研发,产品在按照行业标准测试完成后,通过质检部门检测后推出。我们通过全新的管理模式和周到的服务,用心服务于客户。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人秉承着诚信服务、产品求新的经营原则,对于员工素质有严格的把控和要求,为AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车行业用户提供完善的售前和售后服务。
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