货箱到人机器人,货箱到人麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),采用的导航方式是二维码+IMU,负载为250kg,驱动形式是双轮差速驱动,采用的叉取方式:旋转夹抱式,货箱到人机器人自带料箱取放工具,配合外面自动化拣选系统,可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转,速度可达1.5m/s,湖南自动麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)实施。支持窄巷道双向作业和高度提升功能,充分利用空间,提高库容率。多料箱准确存储搬运,减少无效跑动,提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏,可实时显示机器人工作状态及任务信息;支持手动控制各执行机构,交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织、草行业,湖南自动麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)实施,医药等行业的仓储,湖南自动麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)实施、物流搬运等应用场景。深圳嘉明特麦克纳姆轮AGV值得用户放心。湖南自动麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)实施
5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时,发送呼叫信号给中间调度系统,由中间调度系统分配麦轮AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置,充电桩的位置,叉车麦轮AGV的行驶路线。 2、在麦轮AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络,确保连接上现场的网络(出厂默认设备网络已经设置好) 5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),采用建图软件构建环境地图,并上传到麦轮AGV中 6、通过软件,采集所有作业点位置的坐标(取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置) 7、在软件上编辑麦轮AGV的行驶路线,设置叉车麦轮AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统,由调度系统自动分配任务 10、投入试运行,观察效果并实时调整。湖北搬运麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)哪家强麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!
重载式麦轮AGV是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车,采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计,具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合,定制为磁导航麦轮AGV、激光导航麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),重载式麦轮AGV载重大,可定制外观尺寸,安全稳定性能好,专为企业节省成本,提高生产效率,很广应用于汽车、制造行业。 目前常规麦轮AGV 的负载从 50KG-20吨不等,分为轻载型和重载型 麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X), 麦轮AGV 的载重是可以根据用户需求来设定的,采用不同的车型,如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 麦轮AGV。麦轮AGV 的承重能力受 麦轮AGV 驱动电机,驱动方式及车体结构等因素决定的, 一般 麦轮AGV 车都是配合承重轮一起,车体的重量分布在舵轮和承重轮上。 另外重载型 麦轮AGV属于个性化定制型麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),客户要选择重型麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),必须要厂家沟通!一般 麦轮AGV 车都是配合承重轮一起,车体的重量分布在舵轮和承重轮上。
22 光电防撞传感器 在麦轮AGV运行过程中,能够检测到麦轮AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时麦轮AGV减速或停止避让,当障碍物移开后麦轮AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车麦轮AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在麦轮AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当麦轮AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,麦轮AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,麦轮AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当麦轮AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;麦轮AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;麦轮AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电!
在麦克纳姆轮问世后,它便在工业生产领域中得到了普遍的应用。如在环境恶劣,空间十分狭小的环境,采用麦克纳姆轮技术的AGV小车、叉车等设备便可进退自如。和传统的轮式车辆相比较,麦克纳姆轮技术研制的无人搬运AGV小车可以甩普通搬运车几条街,因为AGV小车不但能够在空间狭窄的空间使用,其工作效率也是一车顶三人,很大节约了企业的人工成本,还着实增加了企业的效益和效率。麦克纳姆轮优缺点:麦克纳姆轮车与传统AGV相比各有优缺点:麦克纳姆轮车运动灵活,微调能力高,运行占用空间小,但是成本相对较高,结构形式相对复杂,对控制、制造、地面等的要求较高,适用于空间狭小,定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合,传统AGV结构简单成本较低,但是其运动灵活性差,在空间受限的场合无法使用,难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。 麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选。陕西全向麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)价格
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2.4、麦轮AGV信息窗口 点击窗口中的麦轮AGV信息,弹出麦轮AGV信息窗口,可以查看和设置麦轮AGV的基础信息。 —添加:新增加麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),双击麦轮AGV的名字可以对麦轮AGV进行重命名,单击麦轮AGV的名字,会显示麦轮AGV的基础信息。 —地址:显示麦轮AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的麦轮AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示麦轮AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置麦轮AGV的路线信息。 属性: —路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合) —路线长度:显示选中的路线长度 —命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字湖南自动麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)实施
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