三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上麦轮AGV后，打开BuildMap软件，通过软件和麦轮AGV小车构建环境地图，并上传到麦轮AGV小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File：软件文件的操作，包括新建、打开、保存和另存为 —设置：设置软件的建图参数，新疆全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改 —操作：开始构建地图和保存地图等操作 —工具：获取坐标和标尺工具 —窗口：切换地图、建图窗口，新疆全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施、定位信息等，一般项目的建图不需要操作 —帮助：关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息，新疆全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施。深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV生产研发设计，竭诚为您服务。新疆全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施

六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车麦轮AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样，叉车麦轮AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面： 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位，建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘影响导航精度；长期不使用激光叉车麦轮AGV时建议使用东西遮挡住，避免导航激光头落满灰尘，影响使用。 2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发激光防撞，影响激光叉车麦轮AGV的正常行驶；长期不使用激光叉车麦轮AGV时建议使用东西遮挡住，避免防撞激光头落满灰尘，影响使用。 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为踩脚机械防撞条，影响机械防撞的触发性能和使用寿命，如果机械防撞条损坏，长期处于触发状态时需要更换。云南无人麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，欢迎新老客户来电！

重载式麦轮AGV是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车，采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计，具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合，定制为磁导航麦轮AGV、激光导航麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），重载式麦轮AGV载重大，可定制外观尺寸，安全稳定性能好，专为企业节省成本，提高生产效率，很广应用于汽车、制造行业。 目前常规麦轮AGV 的负载从 50KG-20吨不等，分为轻载型和重载型 麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X）， 麦轮AGV 的载重是可以根据用户需求来设定的，采用不同的车型，如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 麦轮AGV。麦轮AGV 的承重能力受 麦轮AGV 驱动电机，驱动方式及车体结构等因素决定的， 一般 麦轮AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。 另外重载型 麦轮AGV属于个性化定制型麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），客户要选择重型麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），必须要厂家沟通！一般 麦轮AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。

双向潜伏式麦轮AGV 双向潜伏式麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），车身尺寸可以订制，比如尺寸可以设计为L2160×W350×H274（mm）。该双向潜伏式麦轮AGV可采用磁导航、二维码导航、激光导航等多种导航方式，激光导航双向潜伏麦轮AGV应用很广，运作灵活，自动化程度高。主要用于受限的空间，麦轮AGV小车潜伏到料车下，利用牵引棒自动升降、挂接或脱落料车，可在单通道中进行往复运动。很广应用于光伏、新能源、储能以及汽车、家电、电子、电器等诸多行业。深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司，欢迎您的来电！

【注意】：叉车麦轮AGV自动充电时，叉车麦轮AGV整车电源关闭，处在关机状态，充电完成会自动开机，进入空闲状态，等待执行任务。 手动充电： 叉车麦轮AGV在特殊情况下无法使用自动充电时，可以采用手动充电的方式给麦轮AGV充电。手动充电的步骤： 将叉车麦轮AGV停靠在指定的充电区域，并关闭叉车麦轮AGV的电源。 打开叉车麦轮AGV的电瓶罩，将充电器的充电插头连接到电瓶插头上，如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮，开始充电 根据充电器上的显示面板提示，电瓶电量充满，按下充电器上的停止充电按钮，从电瓶插头上拔下充电插头，并盖上电瓶罩，如下充电器显示面板图。深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电！天津搬运麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）哪家强

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4.光电防撞传感器的维护保养 叉车麦轮AGV叉子上的光电防撞传感器，每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发光电防撞，影响激光叉车麦轮AGV的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车麦轮AGV长期不使用，需要每隔一段时间对叉车麦轮AGV手动充电，避免锂电池的损坏。 6.叉车麦轮AGV整体维护检查 每隔一段时间，检查整个叉车麦轮AGV的性能情况（导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等），通过车载显示屏上的状态信息来检查，如果发现异常，处理完成后再使用。新疆全向麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施

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