4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车麦轮AGV的数据信息(运行速度、防护信息、麦轮AGV状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,山西麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)官网,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车麦轮AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示麦轮AGV行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示麦轮AGV的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞,山西麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)官网、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当麦轮AGV触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当麦轮AGV触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当麦轮AGV触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了,山西麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)官网。麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎新老客户来电!山西麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)官网
六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车麦轮AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样,叉车麦轮AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面: 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位,建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘影响导航精度;长期不使用激光叉车麦轮AGV时建议使用东西遮挡住,避免导航激光头落满灰尘,影响使用。 2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发激光防撞,影响激光叉车麦轮AGV的正常行驶;长期不使用激光叉车麦轮AGV时建议使用东西遮挡住,避免防撞激光头落满灰尘,影响使用。 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为踩脚机械防撞条,影响机械防撞的触发性能和使用寿命,如果机械防撞条损坏,长期处于触发状态时需要更换。黑龙江全向麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)哪家强深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV生产研发,有需求可以来电咨询!
1 手动操纵手柄 麦轮AGV处于手动模式下,通过操纵手柄控制叉车麦轮AGV行驶,升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在麦轮AGV运行过程中,用于检测麦轮AGV运行方向一定范围内的障碍物,并进行声光报警提示,同时麦轮AGV减速或停止避让,当障碍物移开后麦轮AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下释放按钮,才能恢复继续运行) 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接,实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下,关闭控制箱和车体电源,叉车麦轮AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩,可以看到里面的电池。当需要手动充电时,需要打开蓄电池罩,详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作,即可实现麦轮AGV紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,释放急停按钮,表示麦轮AGV的故障已解除,按下复位按钮,麦轮AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮,叉车具备自动充电,充电完成自动开机。所以电源按钮失效,该按钮只有复位按钮功能。
4.光电防撞传感器的维护保养 叉车麦轮AGV叉子上的光电防撞传感器,每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发光电防撞,影响激光叉车麦轮AGV的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车麦轮AGV长期不使用,需要每隔一段时间对叉车麦轮AGV手动充电,避免锂电池的损坏。 6.叉车麦轮AGV整体维护检查 每隔一段时间,检查整个叉车麦轮AGV的性能情况(导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等),通过车载显示屏上的状态信息来检查,如果发现异常,处理完成后再使用。深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV,期待为您服务!
麦克纳姆轮agv的关键部分就在于它的底部,底部有着麦克纳姆轮的装置,可以实现360度无死角的平移运动。麦克纳姆轮agv的优点表现在哪呢?
1、灵活的作业,精细的运输很多企业都很重视货物搬运这个环节。麦克纳姆轮agv可以替代人工完成搬运。因为麦克纳姆轮本身有着全向移动的特点,所以搬运货物会更加的灵活一些。
2、节省成本采用麦克纳姆轮agv来完成搬运,可以不用人工参与,因此人工成本会有所降低。在激烈竞争的现在,各个企业都在关注成本问题,这无疑是比较利好的做法。 麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,有需求可以来电咨询!吉林自主麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)排名
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2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息,弹出工位信息窗口,可以设置地图中坐标点的工位属性,设置了属性的坐标点,在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位:显示所有设置好的工位信息 —选中的点:显示地图中鼠标选中的点ID 新增: —工位名称:输入工位的名称 —层数:工位所在的地图层数,一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字:麦轮AGV取货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —放货命令字:麦轮AGV放货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —批量增加:在地图中框选多个坐标点,设置好工位信息后,按下批量增加按钮,自动顺序增加工位信息 —新增:在地图中选中坐标点,设置好工位信息后,按下新增按钮,增加一个工位信息山西麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)官网
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