货箱到人机器人,货箱到人麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),采用的导航方式是二维码+IMU,负载为250kg,驱动形式是双轮差速驱动,采用的叉取方式:旋转夹抱式,贵州视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)排名,货箱到人机器人自带料箱取放工具,配合外面自动化拣选系统,可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转,速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能,充分利用空间,贵州视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)排名,提高库容率。多料箱准确存储搬运,减少无效跑动,提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条,贵州视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)排名、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏,可实时显示机器人工作状态及任务信息;支持手动控制各执行机构,交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织、草行业,医药等行业的仓储、物流搬运等应用场景。深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司,有想法可以来我司咨询!贵州视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)排名
重载式麦轮AGV特点: 1、各个角度全向移动:行驶路径通过自主运算方式,可实现各个角度移动,包括直行、横行,斜行,原地360°等移动形式 2、自动导引:具备规划好路线自动导引运行功能,可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度:自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力:麦克纳姆车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,越障越坡能力强 5、报警预示功能:运行时有声光警示,设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能:在麦轮AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制:通过麦克纳姆轮(可选舵轮)轮组的个数,大小的搭配,设计定制承载的重量河南视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!
—排前项:软件上的各种设置选项。 —撤销:撤销地图中上一次的操作。 —恢复:恢复地图中删除的数据。 【工具】 —标尺:用于测量地图上各种距离的量尺工具。 —点到点测量:测量坐标点到坐标点之间的数据,比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 —车到点测量:测量麦轮AGV车到坐标点之间的数据,比如测量麦轮AGV车到点之间的偏移坐标、麦轮AGV车到点之间的距离长度、麦轮AGV车到点之间指向的角度。 【窗口】 —地图:项目工程中的所有构建好的地图,在这里可以选择要显示的地图,用于展示地图环境。 —麦轮AGV信息:显示项目工程中所有麦轮AGV的信息窗口,可以在该窗口查看、编辑麦轮AGV的基本信息。 —路线属性:路线信息中的属性窗口,可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性,比如路线的类型、长度、方向等。 —路线发送:发送路线给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),麦轮AGV执行路线,可以用于测试路线的运行效果。 —节点属性:地图中的节点属性窗口,可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性,进行查看编辑保存等操作。
—站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择 —任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择 —触发高度:输入叉车麦轮AGV需要举升的高度 —触发脚本:输入叉车麦轮AGV需要执行的其他脚本信号 —触发事件:输入叉车麦轮AGV需要执行的其他信号 两点触发: 每一行动作都有8个属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点:设置动作开始执行的坐标点 —结束站点:设置动作结束时候的坐标点 —触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,有需求可以来电咨询!
[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础,中间调度系统实时检测麦轮AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时,麦轮AGV运行也会出现停止/延时,当断电/无线网络断开时麦轮AGV无法运行。 2、安装反射板 在麦轮AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,麦轮AGV上的激光传感器发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定麦轮AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高麦轮AGV的导航精度和稳定性,但是安装反射板需要注意如下事项: 反射板垂直安装在墙面或者柱子上,避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和麦轮AGV导航激光头在同一水平线上(同一高度),确保发射的激光束能打在反射板上,如下图 非对称性安装,反射板的安装采用非对称性安装,避免出现定位混乱深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV,欢迎您的来电!山东麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)多少钱
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5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时,发送呼叫信号给中间调度系统,由中间调度系统分配麦轮AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置,充电桩的位置,叉车麦轮AGV的行驶路线。 2、在麦轮AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络,确保连接上现场的网络(出厂默认设备网络已经设置好) 5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),采用建图软件构建环境地图,并上传到麦轮AGV中 6、通过软件,采集所有作业点位置的坐标(取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置) 7、在软件上编辑麦轮AGV的行驶路线,设置叉车麦轮AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统,由调度系统自动分配任务 10、投入试运行,观察效果并实时调整。贵州视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)排名
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