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广东自主麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV) 深圳市嘉明特科技供应

信息介绍 / Information introduction

2、安全防护 叉车麦轮AGV能够自动行驶,自动搬运货物,所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护,任意一重防护触发,叉车麦轮AGV立刻停止或减速停止,确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车麦轮AGV前进方向安装激光防撞传感器(每个传感器270°防撞范围),对叉车麦轮AGV前进方向全部覆盖,并且激光防撞区域,防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时,叉车麦轮AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车麦轮AGV叉子上安装光电传感器,防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车麦轮AGV周围采用机械防撞条防撞,当前面两重防护失效时,麦轮AGV触碰到障碍物时触发机械防撞,麦轮AGV停止。 图1.8 机械防撞 3,广东自主麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV).4、声光提醒 无人叉车麦轮AGV配置了LED灯和扬声器,对麦轮AGV信息进行声光提醒。当麦轮AGV防撞触发或者出现异常情况,LED灯闪烁和蜂鸣器报警,广东自主麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV),提醒人员处理,广东自主麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)。深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV生产研发,有需求可以来电咨询!广东自主麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)

重载式麦轮AGV参数: 产品名称   重载麦轮AGV 产品型号  定制型  产品尺寸  定制型  承载能力  1-60T(可定制)  导引方式  磁条、激光SLAM、混合等导航方式(定制) 功能  举升、滚筒、潜伏、牵引等(定制) 行走方向  前进后退、转弯、横移 (全向) 行走速度  6-35m/min(可调型)  转弯半径  0-∞(可根据地图自由设定)  导航精度  ±10mm  地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式  多驱驱动 充电方式  手动充电/在线自动充电/离线自动充电  蓄电池  铅酸电池/锂电池/镍镉电池  安全感应范围  ≤3m可调  安全防护  前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护四川视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)实施麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电!

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。

—区域信息:编辑地图的区域信息。 —工位信息:设置地图的工位点信息。 —动作触发:设置麦轮AGV的运行动作的窗口,可以配置麦轮AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库:设置连接数据库的配置参数窗口,通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性:地图信息窗口,通过窗口可以查看地图的基本属性,修改调整等。 —脚本列表:显示麦轮AGV车体所有的脚本程序 —工程设置:设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司,有需求可以来电咨询!

[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础,中间调度系统实时检测麦轮AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时,麦轮AGV运行也会出现停止/延时,当断电/无线网络断开时麦轮AGV无法运行。 2、安装反射板 在麦轮AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,麦轮AGV上的激光传感器发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定麦轮AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高麦轮AGV的导航精度和稳定性,但是安装反射板需要注意如下事项: 反射板垂直安装在墙面或者柱子上,避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和麦轮AGV导航激光头在同一水平线上(同一高度),确保发射的激光束能打在反射板上,如下图 非对称性安装,反射板的安装采用非对称性安装,避免出现定位混乱深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计,欢迎您的来电!磁导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)实施

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单向潜伏式麦轮AGV小车潜伏到台车或麦轮AGV料车下,利用牵引棒自动升降,挂接或脱落料车,潜伏顶升麦轮AGV小车制造潜伏顶升载具,举升高度的行程在0~60mm。通过潜伏和举升料架和料车来实现上料、潜伏和放下举升装置来实现下料,举可替代物料员完成物料配送及空料车回收,实现生产物料配送自动化,适用于运输量较大的生产体系或使用多台麦轮AGV构建柔性生产线。结构紧凑,行走灵活,很广应用于汽车、家电、电器、电子等诸多行业。旧厂改造涉及到通道的宽窄问题,小车在上料中无法旋转车体的问题,可采用舵轮机构和麦克纳姆轮机构,做成潜伏牵引舵轮麦轮AGV或麦克纳姆轮麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),可实现横移、斜移等全向移动的动作麦轮AGV广东自主麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)

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