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福建二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例 深圳市嘉明特科技供应

信息介绍 / Information introduction

2.3、显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点(路线点的位置、方向和编号ID等),实现麦轮AGV按照预定的路线来导航行驶,福建二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图,福建二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例,按下滚轮可以进入到抓手模式,左右上下移动地图,福建二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例。 切换软件模式,进入编辑模式后,可以进行下面的操作。 加入新点:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入新点】,则增加一个新的节点,节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准,方向默认为0,编号自动排序添加。 移除节点:鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点,按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入障碍物】,则可增加一个区域的障碍物,并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入文字】,则可增加一个文字显示,并且显示的文字可以编辑。深圳嘉明特麦克纳姆轮AGV值得用户放心。福建二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。无人叉车麦轮AGV采用自主研发的导航定位系统,配合麦轮AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套麦轮AGV中间调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),实现麦轮AGV的调度控制和数据监控,对接生产管理系统,打造智能制造工厂。陕西非标麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)厂家麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!

—排前项:软件上的各种设置选项。 —撤销:撤销地图中上一次的操作。 —恢复:恢复地图中删除的数据。 【工具】 —标尺:用于测量地图上各种距离的量尺工具。 —点到点测量:测量坐标点到坐标点之间的数据,比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 —车到点测量:测量麦轮AGV车到坐标点之间的数据,比如测量麦轮AGV车到点之间的偏移坐标、麦轮AGV车到点之间的距离长度、麦轮AGV车到点之间指向的角度。 【窗口】 —地图:项目工程中的所有构建好的地图,在这里可以选择要显示的地图,用于展示地图环境。 —麦轮AGV信息:显示项目工程中所有麦轮AGV的信息窗口,可以在该窗口查看、编辑麦轮AGV的基本信息。 —路线属性:路线信息中的属性窗口,可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性,比如路线的类型、长度、方向等。 —路线发送:发送路线给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),麦轮AGV执行路线,可以用于测试路线的运行效果。 —节点属性:地图中的节点属性窗口,可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性,进行查看编辑保存等操作。

麦克纳姆轮agv的关键部分就在于它的底部,底部有着麦克纳姆轮的装置,可以实现360度无死角的平移运动。麦克纳姆轮agv的优点表现在哪呢?

1、灵活的作业,精细的运输很多企业都很重视货物搬运这个环节。麦克纳姆轮agv可以替代人工完成搬运。因为麦克纳姆轮本身有着全向移动的特点,所以搬运货物会更加的灵活一些。

2、节省成本采用麦克纳姆轮agv来完成搬运,可以不用人工参与,因此人工成本会有所降低。在激烈竞争的现在,各个企业都在关注成本问题,这无疑是比较利好的做法。 麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!

六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车麦轮AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样,叉车麦轮AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面: 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位,建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘影响导航精度;长期不使用激光叉车麦轮AGV时建议使用东西遮挡住,避免导航激光头落满灰尘,影响使用。 2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发激光防撞,影响激光叉车麦轮AGV的正常行驶;长期不使用激光叉车麦轮AGV时建议使用东西遮挡住,避免防撞激光头落满灰尘,影响使用。 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为踩脚机械防撞条,影响机械防撞的触发性能和使用寿命,如果机械防撞条损坏,长期处于触发状态时需要更换。深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司,欢迎您的来电!天津自动麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)参数

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22 光电防撞传感器 在麦轮AGV运行过程中,能够检测到麦轮AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时麦轮AGV减速或停止避让,当障碍物移开后麦轮AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车麦轮AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在麦轮AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当麦轮AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,麦轮AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,麦轮AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当麦轮AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;麦轮AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;麦轮AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。福建二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例

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