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重庆磁导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例 深圳市嘉明特科技供应

信息介绍 / Information introduction

重载式麦轮AGV特点: 1、各个角度全向移动:行驶路径通过自主运算方式,可实现各个角度移动,包括直行、横行,斜行,重庆磁导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例,原地360°等移动形式 2、自动导引:具备规划好路线自动导引运行功能,可通过磁导航,重庆磁导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例、视觉导航、激光导航等方式 3,重庆磁导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例、定位精度:自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力:麦克纳姆车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,越障越坡能力强 5、报警预示功能:运行时有声光警示,设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能:在麦轮AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制:通过麦克纳姆轮(可选舵轮)轮组的个数,大小的搭配,设计定制承载的重量麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电!重庆磁导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)应用案例

【注意】:叉车麦轮AGV自动充电时,叉车麦轮AGV整车电源关闭,处在关机状态,充电完成会自动开机,进入空闲状态,等待执行任务。 手动充电: 叉车麦轮AGV在特殊情况下无法使用自动充电时,可以采用手动充电的方式给麦轮AGV充电。手动充电的步骤: 将叉车麦轮AGV停靠在指定的充电区域,并关闭叉车麦轮AGV的电源。 打开叉车麦轮AGV的电瓶罩,将充电器的充电插头连接到电瓶插头上,如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮,开始充电 根据充电器上的显示面板提示,电瓶电量充满,按下充电器上的停止充电按钮,从电瓶插头上拔下充电插头,并盖上电瓶罩,如下充电器显示面板图。湖南搬运麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)哪家强深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV,有需求可以来电咨询!

2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口,工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作,如下图所示。 —新建项目:新建一个麦轮AGV工程项目,点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录,输入工程名称后,点击创建,即可创建一个新项目工程。 —打开项目:打开一个已经创建好的麦轮AGV调度工程项目 —保存:保存当前打开的项目文件 —另存为:把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点:加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开:显示很近打开过的工程项目

2.7、节点属性窗口 点击窗口中的节点属性,弹出节点属性窗口,可以编辑地图中的坐标节点信息。 —所有节点:显示地图中的所有的坐标节点 —被选中的节点:显示鼠标选中的节点 —属性:显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称 —偏移:移动坐标点(从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标),输入偏移值后,操作下面的按钮,即可实现偏移 —选择偏移方式:方式有单点偏移(根据输入的偏移值进行偏移)、约束偏移(根据点的坐标关系进行偏移)、直线修正(调整选择的点的直线关系)、均匀修正(调整选择的点的均匀分别) —偏移:输入值后,按下偏移按钮,即可移动坐标点 —修正:修改坐标点属性中的坐标值后,按下修正按钮,修改成功 —更改地图:在多地图导航中,修改坐标点属性中的地图名字后,按下更改地图,修改坐标点所在的地图 —更改角度:修改选中的坐标点的角度 —ID递增:在地图中框选多个坐标点后,按下ID递增按钮,以坐标点属性中的ID号作为排前个,逐渐递增麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,期待您的光临!

矩阵点:通过矩阵方式增加坐标点,主要用于有大量矩阵坐标点的场景中 —个数:输入增加坐标点的数量 —新增:地图中鼠标选中的坐标点作为开始点,属性中偏移值作为间距,自动增加坐标点 —插入:地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点,平均插入坐标点 —是否带有:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性 —origin-new:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的方向。2.8、区域信息窗口 点击窗口中的区域信息,弹出区域信息窗口,可以设置地图中坐标点的区域属性,设置了区域属性的坐标点,在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —所有区域:显示项目工程中设置的所有区域的名字 —区域节点:显示鼠标选中的区域中所有的坐标点深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司,欢迎您的来电哦!湖南搬运麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)哪家强

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