结合海洋修井机的工程设计实例,利用ANSYS软件模拟计算,对其实际结构进行简化,采用整体建模分析的方法建立整机直立工作状态和井架起升状态的有限元模型,通过静力分析和模态分析,得出10阶固有频率都在12Hz以内,井架的振动幅度大于钻台底座，北京20T小修修井机配件.绞车主滚筒转速0～415r/min,相应扰动频率0～7Hz;转盘驱动最高转速221r/min,其扰动频率在4Hz以内.因此,由绞车带来的扰动激励容易激发井架前6阶共振，北京20T小修修井机配件,而转盘驱动的扰动激励容易激发底座的横向左右摆动.该项研究成果可为修井机设计和使用提供参考依据，北京20T小修修井机配件.完全凭借人工智能实现钻井工.程一体化，很大程度提高生产效率。北京20T小修修井机配件

循环系统，为了将井底钻头破碎的岩屑及时携带到地面上来以便继续钻进，同时为了冷却钻头保护井壁，防止井塌井漏等钻井事故的发生，旋转钻机配备有循环系统。循环系统包括钻井泵，地面管汇、泥浆罐、泥浆净化设备等，其中地面管汇包括高压管汇、立管、水龙带，泥浆净化设备包括震动筛、除砂器、除泥器、离心机等。钻井泵将泥浆从泥浆罐中吸入，经钻井泵加压后的泥浆，经过高压管汇、立管、水龙带，进入水龙头，通过空心的钻具下到井底，从钻头的水眼喷出，经井眼和钻具之间的环行空间携带岩屑返回地面，从井底返回的泥浆经各级泥浆净化设备，除去固相含量然后重复使用。北京海洋钻机修理如在钻机的起下钻、接立根和钻具排放等作业中，不再需要司钻给出各具体步骤的动作指令。

为了起升和下放钻具、下套管以及控制钻压、送进钻具，钻具配备有起升系统。起升系统包括绞车、辅助刹车、天车、游车、大钩、钢丝绳以及吊环、吊卡、吊钳、卡瓦等各种工具。起升时，绞车滚筒缠绕钢丝绳，天车和游车构成副滑轮组，大钩上升通过吊环、吊卡等工具实现钻具的提升。下放时，钻具或套管柱靠自重下降，借助绞车的刹车机构和辅助刹车控制大钩的下放速度。在正常钻进时，通过刹车机构控制钻具的送进速度，将钻具重量的一部分作为钻压施加到钻头上实现破碎岩层。

传动系统传动系统将动力设备提供的力和运动进行变换，然后传递和分配给各工作机组，以满足各工作机组对动力的不同需求。传动系统一般包括减速机构、变速机构、正倒车机构以及多动力机之间的并车机构等。由柴油机直接驱动的钻井多采用统一驱动的形式，传动系统相对复杂，由交直流电动机驱动的钻机多采用各机组单独或分组驱动的形式，传动系统得到了很大的简化。控制系统为了保证钻机的三大工作机组协调的工作，以满足钻井工艺的要求，钻机配备有控制系统。控制方式有机械控制、气控制、电控制和液控制等。目前，钻机上常用的控制方式是集中气控制。司钻通过钻机上司钻控制台可以完成几乎所有的钻机控制：如总离合器的离合；各动力机的并车；绞车、转盘和钻井泵的起、停；绞车的高低速控制等。对于传统的吊环座等不规则零部件的应力计算，常采用将载荷在零部件承载表面上均匀分布。

针对胜利油田多功能平台面积小、井口组多、平台承载能力小和安全要求高等特点,研制了多功能平台海洋修井机模块.该模块主要由井架、底座、绞车、转盘、动力系统、控制系统和滑移系统等组成.修井机模块结构紧凑,整机安装在甲板导轨上,可沿导轨纵向和横向滑移,底座设有多个梯子和坡道安装位置,满足多井口组的修井作业;绞车采用气动钳盘式辅助刹车,质量轻;采用电喷防爆柴油机驱动,提高了修井作业的安全性.由有限元分析计算可知,修井机的强度、刚度和稳定性等均满足相关规范要求.该海洋修井机模块分别在不同平台上使用,完成现场上百口井的修井作业,使用效果良好.修井机布局合理,结构紧凑,安装及拆卸简单,便于海上吊装及运输.采用开关磁阻控制系统，该系统结构简单、纠错能力强，故障率低，易操作。北京40T小修修井机设备

北京二机修井机使用寿命长。当电机作业时，柴油机为零损耗状态。北京20T小修修井机配件

提升系统:用于提升和下放钻具，下套管，控制钻压和进给钻具，钻具配有提升系统。提升系统包括绞车、辅助刹车、天车、游车、大钩、钢丝绳和各种工具，如吊环、吊卡、大钳和卡瓦。提升时，绞车滚筒缠绕钢丝绳，天车和游车组成辅助滑轮组。当大钩升起时，可通过吊环、吊卡等工具提升钻具。下放时，钻具或套管柱靠自重下放，大钩下放速度由绞车刹车机构和辅助刹车控制。正常钻进时，钻具的进给速度由制动机构控制，钻具的一部分重量作为WOB施加到钻头上，使岩层破碎。北京20T小修修井机配件

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