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28系列步进电机驱动器规格 江苏万泰电机供应

信息介绍 / Information introduction

1.步进电机驱动器的原理由单极性直流电源供电。只要步进电动机的相绕组在适当的时机通电,步进电动机就可以逐步旋转。步进电机不能直接连接到工频交流或直流电源,而必须使用特殊的驱动器,28系列步进电机驱动器规格。如图所示,它由脉冲发生控制单元,28系列步进电机驱动器规格,电源驱动单元和保护单元组成。驱动单元必须直接与驱动器耦合,并且也可以理解为微计算机控制器的电源接口。工作频率由高压UH供电,以增加导电相绕组的电流前沿,并且在通过该前沿之后,使用低压UL来维持绕组的电驱动器,28系列步进电机驱动器规格,就选江苏万泰电机有限公司,让您满意,欢迎新老客户来电!28系列步进电机驱动器规格

单片机控制步进电机驱动器怎样接线接线?

Vcc:接电源

Gnd:接电源地

A+:接电机

A-:接电机

B+:接电机

B-:接电机

CP+:接控制信号脉冲

CP-:接控制信号的脉冲地

CW+:接控制信号

CW-:接控制信号的脉冲地

Vcc,Gnd,A+,A-,B+,B-,CP+,CP-,CW+,CW-意思分别是:

A相+,A相-,B相+,B相-:二相4线的电机线圈

下面是负脉冲的接线:

CP+接单片机5V

CP-接单片机IO,如选择单脉冲时,这个是脉冲输入端,双脉冲时,是正转脉冲

CW+接单片机5V

CW-接单片机IO,如选择单脉冲时,这个是方向信号,双脉冲时,是反转脉冲

如何选择驱动器单脉冲还是双脉冲?

驱动器上有开关选择

1.单脉冲,双脉冲选择

2.电流大小

3.一圈多少个脉冲数(设置细分) 四川28系列步进电机驱动器供应商驱动器,就选江苏万泰电机有限公司,让您满意,欢迎您的来电哦!

1.步进驱动器可提供各种电压和电流额定值。电机的性能高度依赖于驱动器提供的电流和电压。术语整步、半步和“微步”通常用于讨论步进电机。例如,1.8°步进电机在360°整圈旋转中有200个离散位置。由于360°除以200等于1.8°,因此每次命令电机走一步时,电机轴将前进1.8°-称为整步。术语“半步”表示0.9°步距角(完整1.8°步距的一半),这是通过开关技术实现的,该技术交替向每个绕组依次施加正电流、无电流和负电流。      

1.步进电机驱动器的控制技术发展非常迅速,其不但是如何使步进电机按客户要求运转,如电流设置、细分控制、方向控制等,更要解决电机运行的振动、噪声、发热和运行平稳性、高速度、高加速能力等问题,解决这些问题涉及对步进电机控制算法进行研究。大量适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。

1.步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大,使步进电机绕组按一定顺序通电,控制电机转动。以两相步进电机为例,当给驱动器一个脉冲信号和一个正方向信号时,驱动器经过环形分配器和功率放大后,给电机绕组通电的顺序为,其四个状态周而复始进行变化,电机顺时针转动;若方向信号变为负时,通电时序就变为,电机就逆时针转动。 如何安装驱动器呢?有意向欢迎致电咨询!

步进电机驱动器控制信号控制驱动器带动步进电机旋转

以共阴接法为例:

通过反复控制PUL+端口的电平值,产生PWM,一个完整周期的PWM(一个高电平一个低电平)会驱动步进电机一个步进角(电机示例图所示1.8°,不设置细分或细分为1)

举个例子,比如控制电机在10秒内转动180°。

则PWM周期为180/1.8=100个步进角=100个PWM周期。

每个PWM周期时间10/100=0.1秒

则只需给PUL+端口反复给0.05秒的高电平+0.05秒的低电平即可以实现上述功能。

通过改变DIR的电平来控制电机的正反转。

如果需要考虑平稳性,在脉冲信号的产生还需要进行速度规划,如梯形、S型速度规划等。 江苏万泰电机有限公司致力于为您提供各和种电机驱动器,有需求可以来电咨询!四川28系列步进电机驱动器供应商

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