RGV：全称是RailGuidedVehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。RGV在物流系统和工位制生产线上都有宽泛的应用，如出/入库站台，盐城RGV小车厂家、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等，按照计划和指令进行物料的输送，可以明显降低运输成本，提高运输效率。RGV由于是有轨行驶，盐城RGV小车厂家，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，盐城RGV小车厂家，一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV，做直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。RGV小车能够和ERP、WMS等系统连接起来,完成智能化分配任务和智能生产调度。盐城RGV小车厂家

    RGV小车的产品特征：1、相比AGV小车,RGV小车是带轨道的搬运小车,RGV小车需在轨道上进行行驶,轨道可以是单轨,也可以是双轨或者弯轨；2、RGV小车的运行速度高并且可以调速，其运行速度可达到180m/min及以上；3、RGV小车可以与多种设备相结合,可以装配链条线、机械臂、滚筒线等等,适应各种工况；4、RGV小车可以是有单工位、双工位来应对不同工作效率的场合。昆山市叶茂机电设备有限公司致力为用户提供专业的自动化物流仓储系统的设计、规划与咨询、AGV小车、RGV小车、自动化物流搬运设备、物流配送中心系统的集成、物流系统的维护与保养，供应链管理的配套服务等等，叶茂自主研发了AGV小车、堆垛机、RGV小车、AGV叉车、自动化分拣系统WMS、DPS、WCS、AGV、MES等综合管理系统。拥有着智能化的物流装备的产品线。 上海RGV小车厂家RGV小车是有轨行驶，应用场合相对简单。

     当RGV小车接收到货物地搬运指令后,小车的车载控制器便会根据预先规划好的运行路线地图以及RGV小车的当前位置和行驶方向进行计算与分析,选择合适的的行驶路线,其次再通过伺服驱动放大器来自动控制RGV小车的行驶速度以及转向,在到达装载货物的目标点准确停位后RGV小车身上的移载机构便会与取货位置点的装置协同合作,完成装卸任务。随后RGV小车启动,驶向用户设定的卸货点,在准确停位后移载机构动作,顺利完成卸货。同时会向RGV小车的管理控制计算机报告它的实时位置以及状态。RGV小车的管理控制主机便会将任务的执行情况发送到物流的系统管理主机,对物流系统进行一个统一的管理。如果RGV小车任务命令缓冲区中没有任务命令,那么RGV小车便会驶向待命区域或充电,当接到新的任务指令后便开始执行搬运任务。

       RGV小车中的智能传感器开发除了采用传统的速度、位置、加速等,还应用了机器视觉以及力反馈等众多智能传感  器的融合技术,在关联设备中多传感器的融合配置技术已在昆山市叶茂机电设备有限公司现有的RGV小车产品系统中成熟应用。昆山市叶茂机电设备有限公司研发生产的RGV设备不但无需人工驾驶,还无需铺设轨道,更加人性化。并且叶茂RGV小车还采用了麦克纳姆轮技术,可使小车进行任意角度移动,譬如：横行、斜行、旋转、前进、后退等等,因此可在狭窄的空间内轻松灵活的工作。RGV小车和传统的搬运叉车相比较,对场地的要求会更加柔性化,可在狭窄、危险的空间内使用。

    对于运行状况：由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生部位较少，基本集中在滑触线系统上。而AGV具有强大的自动化集成度和现场适应性，更加适应现代化生产的需求。灵活度：RGV需要从滑触线上取电并在轨道上行走，路线一经确定后再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性差。而AGV小车改变运行轨迹非常方便，只需按照工艺要求修改地图程序，并对环线磁条进行相应的调整，便可实现运行轨迹的改变。维护成本：由于RGV小车结构简单，组成元件基本为国产标准件，因此设备维护成本低廉；而AGV小车结构复杂且较多采用进口元器件和自设计元器件，价格昂贵；另外，电池维护和磁条更换也有成本支出，在维护成本方面远远高于RGV。此对于生产制造业来说，AGV小车的实用性RGV要强，因为AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，提高了生产的柔性。同时AGV配套智能物流调度系统，可以与ERP系统或者生产计划管理系统对接，实现智能分配任务与智能调度AGV完成部品、半成品、成品的智能配送、周转、入库等操作。配合智能仓库系统，可以实现智能入库（分区域、先入先出等规则）。 RGV小车无需人工驾驶、高荷载、可连续24小时不间断工作及能进行360°任意角度方向移动特点获得客户的喜爱。青浦区RGV小车市场价

叶茂立足于RGV小车行业10余年,主要合作客户有ABB、中集、英格索兰、特灵空调等500强企业,口碑值得信赖。盐城RGV小车厂家

    RGV和AGV小车控制原理的相同点在于都采用集散控制：主控单元及相关元器件配制在地面控制柜中，而车体内部也含有相对单独的控制单元和相关元器件。不同点在于：RGV以PLC为控制单元，通过滑触线的方式进行移动取电和PLC之间的信息交互；单台小车也是以PLC作为逻辑控制单元，通过变频器作为电能控制装置，其系统结构如图4。RGV小车和AGV小车特点及对比分析相比于RGV，AGV的控制系统要复杂得多。它属于轮式机器人的范畴，整个系统以一台工控机为中枢控制单元，内部集成两块I/O板作为信息采集单元，一块继电器输出板作为输出单元；每台小车上各有一个主控制器VCU100。VCU100除了通过无线局域网络和中枢控制单元进行通信外，内部还使用104总线CAN通信卡PCM3680，以实现中心处理单元与各信号采集单元间的数据交换。 盐城RGV小车厂家

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