步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用定制的驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元必须与驱动器直接耦合（防电磁干扰），也可理解成微机控制器的功率接口。

步进电机驱动器主要由方波产生电路，福建57系列步进电机驱动器供应商、脉冲环形分配电路和功率放大电路三大电路组成。方波产生电路主要由555定时器组成，其频率可通过调节滑动变阻器阻值来改变，从而改变电机的转速，福建57系列步进电机驱动器供应商。脉冲环形分配电路则由移位寄存器构成，福建57系列步进电机驱动器供应商，通过改变移位寄存器的移动方向来控制电机的转动方向;功率放大电路则是采用二极管，稳压管和电感组成的电路，其目的是为了放大功率，为四相电机提供足够的电流。 步进电机按结构分类:步进电动机也叫脉冲电机。福建57系列步进电机驱动器供应商

步进电机的细分控制。

无论什么样的电机，控制方法和其结构是息息相关的。

我们知道按一定的顺序给步进电机的各相轮流通电，这样步进电机才能转动起来。这就是控制电机应该知道的一个知识点：电机运行时，各相通电需要满足一定的时序。

第二个知识点就是力矩的概念，电机力矩的大小和绕组数量、通电电流大小有关。

那么什么是细分控制呢？细分控制的原理又是什么呢？步进电机之所以能实现步进就是因为在硬件结构上做了拆分（定子上有不同的通电相，转子上有齿），使其一次转动不是一圈，而是一步一步的按固定的角度转动。这一步所转过的角度就是步距角。步距角是步进电机的固有属性，每一个步进电机的步距角在设计完成之后就是固定的。步距角和电机运行的拍数以及转子齿数有关，θ=360/NZ（2相电机的计公式，本文例子全部以两相电机为例），N是拍数（一般可以通过线数来确定），Z是转子的齿数。细分控制是指对步距角再进行详细的分步控制。例如，对一个步距角为1.8°的两相四拍电机进行四细分控制，就是使得电机转动一步是1.8除以4，也就是0.45°来运转。对于步进电机来说细分功能完全是由外部驱动电路精确控制电机的相电流产生的，和具体电机无关。

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1.步进电机驱动器的原理由单极性直流电源供电。只要步进电动机的相绕组在适当的时机通电，步进电动机就可以逐步旋转。步进电机不能直接连接到工频交流或直流电源，而必须使用特殊的驱动器。如图所示，它由脉冲发生控制单元，电源驱动单元和保护单元组成。驱动单元必须直接与驱动器耦合，并且也可以理解为微计算机控制器的电源接口。工作频率由高压UH供电，以增加导电相绕组的电流前沿，并且在通过该前沿之后，使用低压UL来维持绕组的电

1.步进驱动器可提供各种电压和电流额定值。电机的性能高度依赖于驱动器提供的电流和电压。术语整步、半步和“微步”通常用于讨论步进电机。例如，1.8°步进电机在360°整圈旋转中有200个离散位置。由于360°除以200等于1.8°，因此每次命令电机走一步时，电机轴将前进1.8°-称为整步。术语“半步”表示0.9°步距角（完整1.8°步距的一半），这是通过开关技术实现的，该技术交替向每个绕组依次施加正电流、无电流和负电流。      驱动器，就选江苏万泰电机有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！

步进电机在出厂时都标注了“固有步距角”。比如某电机的固有步距角为0.9度/1.8度，表示电机半步工作每次会转过0.9度，整步1.8度。在很多精密控制的场合，固有步距角不能满足控制精度的要求，人们希望能将一个固有步距角分很多步来走完。这种将固有步距角再分成很多步的驱动方法，称为"细分驱动"。能实现细分驱动的驱动器，称为"细分驱动器"。其能提高控制精度，提高电机转动频率，提高输出转矩。

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。 步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)等。福建国产步进电机驱动器厂家

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步进电机驱动器电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压，与D/A转换器输出的预设值进行比较，比较结果来控制功率管的开关，从而达到控制绕组相电流的目的。优点：使运动控制模拟正弦波的特点，提高性能，运动速度和噪音都比较小，可以使用比较高的细分，是当前流行的控制方法。缺点：电路比较复杂，对电路中的干扰难以控制和理论要求相吻合，容易产生抖动，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易导致高频干扰，进而导致驱动元件发热或者由于频率过高而老化，这也是很多驱动器使用1年多的时候容易出现红灯保护的主要原因。福建57系列步进电机驱动器供应商

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