通常在设计电力驱动的变位机方案时，需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前必须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求： （1）对变位机械的功能要求：指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等； （2）对运动速度的要求： 必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速； （3）对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动； （4）对自锁、过载的保护，山东单轴变位机厂家直销，山东单轴变位机厂家直销，吸振等能力的要求 ： 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了安全，山东单轴变位机厂家直销，传动机构必须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动效率高低和制造成本来综合考虑后择推荐定了。

按技术要求分 1、回转驱动 （1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转。 （2）在回转速度范围内，承受比较大载荷时转速波动不超过5%。 2、倾斜驱动 （1）倾斜驱动应平稳，在比较大负荷下不抖动，整机不得倾覆。比较大负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。 （2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。 （3）倾斜机构要具有自锁功能，在比较大负荷下不滑动，安全可靠。 3、其他 （1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。 （2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。 （3）电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。 （4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。 （5）比较大负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。

变位机是**焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。 焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。

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