安全防护 叉车AGV能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车AGV立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。

1、激光防撞 在叉车AGV前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车AGV前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，惠州非标AGV小车哪家强，叉车AGV减速停止或立刻停止。 

2、光电防撞 在叉车AGV叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 

3，惠州非标AGV小车哪家强、机械防撞 叉车AGV周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，AGV触碰到障碍物时触发机械防撞，AGV停止。

4、声光提醒 无人叉车AGV配置了LED灯和扬声器，对AGV信息进行声光提醒。当AGV防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理，惠州非标AGV小车哪家强。 深圳嘉明特为您供应AGV小车，有需要可以联系我司哦！惠州非标AGV小车哪家强

二、按AGV小车驱动方式分： a) 单轮驱动AGV小车； b) 双轮驱动AGV小车； c) 多轮驱动AGV小车； d) 差速驱动AGV小车；e) 全向驱动AGV小车（多轮驱动AGV小车） 三、按AGV小车移载方式（执行机构或用途）: a) 叉车式AGV小车； b) 牵引式AGV小车； c) 背负式AGV小车； d) 滚筒式AGV小车 e) 托盘式AGV小车 f) 举升式AGV小车 g) SMT式AGV小车 h) 防爆AGV小车 i) 装配型AGV小车。 AGV调度系统的功能 1.AGV调度任务 AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。 2.实时路径规划 实时路径规划就是根据选中AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV进行进路线进行优回环，并指导AGV按照规划该路线进行，以完成运输功能。 3.交通管制 在某些特定区域由于空间原因或工艺要求同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理指导某一AGV优先通过，其他排序，这个叫交通管制。惠州非标AGV小车哪家强AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！

路线发送方法：

完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的ATL键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示AGV的行驶路线（黑色路线）将AGV移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。

运行路线：把路线发送到AGV车体上，运行选中的路线 

反向运行：把路线发送到AGV车体上，逆向运行选中的路线。

设置位置：把AGV的位置设置到指定的地方。

重置运行：重置AGV的运行。

暂停运行：停止运行中的AGV。 

显示：显示AGV的各种信息。

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎新老客户来电！

什么是AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV小车)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可以充电的蓄电池为动力来源。AGV小车从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV小车自动行驶过程中的导航方式将AGV小车分为以下几种类型：电磁感应引导式AGV小车、激光引导式AGV小车、视觉引导式AGV小车，此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV小车、光学引导式AGV小车等多种形式的AGV小车。 1、电磁感应引导式AGV小车 电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV小车上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV小车偏离路径的程度。AGV小车的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV小车对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGV小车上使用，尤其是适用于大中型的AGV小车。深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，欢迎新老客户来电！福州非标AGV小车哪家强

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模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 

预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。

门架 

控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车AGV的运动控制器

导航激光头 用于实现实时导航定位 

天线 AGV的无线网络天线 

LED灯条 LED灯条表示AGV各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 

车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。 惠州非标AGV小车哪家强

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