控制系统，为了保证钻机的三大工作机组协调的工作，以满足钻井工艺的要求，钻机配备有控制系统。控制方式有机械控制、气控制、电控制和液控制等。目前，钻机上常用的控制方式是集中气控制。司钻通过钻机上司钻控制台可以完成几乎所有的钻机控制：如总离合器的离合；各动力机的并车；绞车、转盘和钻井泵的起、停；绞车的高低速控制等。井架和底座，井架和底座用来支撑和安装各钻井设备和工具、提供钻井操作场所。井架用来安装天车，北京斜井修井机保养、悬挂游车、大钩、水龙头和钻具，承受钻井工作载荷，排放立根；底座用来安装动力机组、绞车、转盘、支撑井架，借助转盘悬持钻具提供转盘和地面之间的高度空间，北京斜井修井机保养，北京斜井修井机保养，以安装必要的防喷器和便于泥浆循环。很少使用三单根立柱钻井，基本上用双立根或单立根。北京斜井修井机保养

结合海洋修井机的工程设计实例,利用ANSYS软件模拟计算,对其实际结构进行简化,采用整体建模分析的方法建立整机直立工作状态和井架起升状态的有限元模型,通过静力分析和模态分析,得出10阶固有频率都在12Hz以内,井架的振动幅度大于钻台底座.绞车主滚筒转速0～415r/min,相应扰动频率0～7Hz;转盘驱动最高转速221r/min,其扰动频率在4Hz以内.因此,由绞车带来的扰动激励容易激发井架前6阶共振,而转盘驱动的扰动激励容易激发底座的横向左右摆动.该项研究成果可为修井机设计和使用提供参考依据.北京100T修井机保养石油钻机司钻房是集电、气、液及仪表控制于一体的现代化钻机控制配套装置。

动力设备，起升系统、循环系统和旋转系统是钻机的三大工作机组，用来提供动力，它们协调工作即可完成钻井作业，为了向这些工作机组提供动力，钻机需要配备动力设备。钻机的动力设备有柴油机、交流电机、直流电机。柴油机适应于在没有电网的偏远地区打井，交流电机依赖于工业电网或者是需要柴油机发出交流电，直流电机需要柴油机带动直流发电机发出直流电，目前更常用的情况是柴油机带动交流发电机发出交流电，再经可控硅整流将交流电变成直流电。

机底座：包括钻台底座、机房底座和钻井泵底座等，车装钻机的底座就是汽车或拖车底盘。为了钻机的安装、运移方便，重型钻机多采用整体安装托运底座，即将动力、传动机构和绞车等设备都安装在一起进行托运。钻台上要装井架和转盘以及绞车的一部分或全部，钻台下要能容纳井口装置，所以底座需要一定的高度和面积。辅助设备：成套钻机还必须具备供气设备、供水设备、钻鼠洞设备、井口防喷设备、辅助发电设备及辅助起重设备，在寒冷地区钻进时还需要配备保温设备。钻井自动化不仅可以降低人工成本和施工风险,而且可以提高钻井效率。

控制系统，为保证钻机三个工作单元协调工作，满足钻井工艺要求，钻机配有控制系统。控制方式包括机械控制、气动控制、电气控制和液压控制。目前，钻机普遍采用集中气控。司钻可以通过钻台老板钻台的完成对钻机的几乎所有控制，比如主离合器的离合；所有动力机器的并行操作；绞车、转盘和钻井泵的启动和停止；绞车的高低速控制等。井架和底座用于支撑和安装各种钻井设备和工具，提供钻井作业场所。井架用于安装天车，悬挂游车、大钩、水龙头和钻具，承受钻井工作负荷，卸掉立柱；底座用于安装动力装置、绞车、转盘和支撑井架。转盘悬挂钻具，提供转盘与地面之间的高度空间，以便安装必要的防喷器和便于泥浆循环。钻机操作人员需借助远程控制装置给钻井作业设备/机具发出指令，以完成起下钻、接单根或下套管等作业。北京轨道钻机厂家

吊环座主体的比较薄弱环节仍然出现在与吊耳相连接的区域，局部比较大等效应力远小于材料的屈服应力极限。北京斜井修井机保养

按驱动设备类型分类，柴油机驱动钻机：以柴油机为动力通过机械传动(柴油机驱动—机械传动)或液力传动(柴油机驱动—液力传动)的钻机。电驱动钻机：电驱动钻机又可分为直流电驱动钻机和交流电驱动钻机。直流电驱动钻机是指工作机用直流电动机驱动。用柴油机或燃汽轮机带动发电机供电，或从电力网供电。这种型式的钻机适用于海上钻井。交流电驱动钻机包括：交流发电机(或工业电网)—交流电动机驱动钻机和正在发展中的交流变频电驱动钻机，即交流发电机—变频调速器交流电动机驱动钻机o4．按工作机分组分类，统一驱动钻机：绞车、转盘及钻井泵三个工作机由统一动力机组驱动。统驱钻机的功率利用率高，发动机有故障时可以互济，但其传动复杂，安装调整费事，传动效率低。北京斜井修井机保养

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