本发明涉及智能家居技术领域,尤其涉及一种扫地机的控制方法及系统。背景技术:随着智能家居的普及,组合式扫地机成套设备,来越多的科技产品将进入人们的生活、家庭,用户能够通过智能手机上对智能设备控制。而建立在生活的便利前提下,用户对生活环境的舒适度及观赏度都开始有了新的需求。扫地机,又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地面清理工作。目前的扫地机器人逐渐成为人们生活中必备智能帮手,但是扫地机器人在清扫过程中存在灰尘较大的问题。虽然部分品牌的扫地机器人如:科沃斯、石头等,已经增加了拖地功能,但由于水箱对抹布采用的渗水模式,也导致一些致命的缺点,例如当扫地机卡住时,抹布会渗出很多水,若此刻刚好在木地板或者地毯上,则会造成更坏的影响。技术实现要素:为了解决现有技术存在的问题,本发明的至少一个实施例提供了一种扫地机的控制方法及系统。 方面,本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法,所述控制方法包括:在所述扫地机进行运行清扫的过程中,组合式扫地机成套设备,判断是否需要进行拖地;当所述扫地机进行拖地时,组合式扫地机成套设备,通过超声加湿单元对地面进行加湿。基于上述技术方案,本发明实施例还可以做出如下改进。扫地机斧山机械公司怎么样?组合式扫地机成套设备
限位件被自锁开关释放,利用自锁开关的属性形成了限制安装支架活动的约束,非常适合安装支架安装拖布拖地的场景,当用户需要拖地时,将安装支架从第二位置转动到 位置,此时的限位件 次与自锁开关抵触,限位件被自锁开关锁死,而在拖地过程中,安装支架与地面相互作用所受到的作用力与解锁自锁开关的方向是相反的,使得在拖地过程中安装支架一直被约束在 位置。进一步地,所述主体上设有轴孔,所述安装支架上设有安装在轴孔内的转轴,所述限位装置包括传动机构和动力源,所述转轴与传统机构连接传动,所述动力源驱动所述转轴旋转并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通过动力源驱动安装支架旋转,用户使用方便,但成本相对较高。进一步地,所述动力源包括按键、自锁开关以及弹簧,所述按键与传动机构连接,所述弹簧将按键顶起,使安装支架处于第二位置;所述按键下压时,弹簧被压缩,所述自锁开关将按键锁住,使安装支架处于 位置。本方案提供了一种手动的动力源结构,用户通过按压按键即可完成对安装支架的转动。再进一步地,所述动力源为电机。再进一步地,所述 工作面为主体的底面,所述轴孔设置于主体的背面。组合式扫地机成套设备扫地机的具体方法有哪些?
而且第二驱动电机的驱动轴驱动连接第二主动锥齿轮124;第四方向与第三方向呈夹角设置。可选地,***方向和第四方向均与车体20的底盘的延伸方向平行。第二被动锥齿轮125与多个盘刷120中的一个盘刷120的转轴同轴固定连接,多个盘刷120的转轴上均设置有链轮,多个链轮通过链条126顺次连接。通过链传动实现一个第二驱动电机同时驱动多个盘刷120,不*有利于降低成本和降低支撑梁121的载荷,而且能够使盘刷组件12整体的结构更加紧凑简约。实施例二实施例二提供了一种道路清扫车,该实施例包括实施例一的清扫盘刷机构,实施例一所公开的清扫盘刷机构的技术特征也适用于该实施例,实施例一已公开的清扫盘刷机构的技术特征不再重复描述。图5为本实施例提供的道路清扫车的吸尘机构和集尘机构的结构示意图;图6为本实施例提供的道路清扫车的***结构示意图;图7为本实施例提供的道路清扫车的第二结构示意图。结合图1至图4并参见图5至图7所示,本实施例提供的道路清扫车2,包括车体20、吸尘机构22、集尘机构21和实施例一中的清扫盘刷机构1。其中,吸尘机构22的工作原理采用现有的吸尘风机的工作原理。可选地,集尘机构21为现有的集尘箱。
如图1至图7所示的多用途扫地机,多用途扫地机是常见的家用清扫工具,通常包括扫地机的主体1、操作杆、喷水模块以及供拖布安装的安装模块,使得扫地机即具有扫地功能,又具有喷水和拖地的功能,用户使用起来方便,所以广受欢迎。扫地机的主体1如图1至图3所示,在扫地机的主体1的顶面设置有连接件11,连接件11用于与操作杆活动连接,用户可以通过操作杆来控制主体1的行动路径,从而进行扫地或拖地等操作;喷水模块一般设置在操作杆上,方便在拖地时进行喷水操作;主体1的底面具有用于扫地的 工作面13,还包括清扫辊131,所述 工作面13上设置有与清扫辊131配合的垃圾入口,在清扫垃圾时,操作杆推动主体1移动使得清扫辊131能够在与地面的摩擦力的作用下转动,从而将垃圾从垃圾入口清扫进入到主体1内。安装支架2包括第二工作面21和转轴22,所述主体1上设有轴孔12,所述转轴22安装在轴孔12中,使得安装支架2可转动的安装在所述主体1上,并且在安装支架2可以旋转的路径中至少存在 位置和第二位置,处于 位置的安装支架2具有与所述 工作面13配合的第二工作面21,且该第二工作面21至少具有延伸出所述主体1外的伸出区域;处于第二位置的安装支架2不阻碍***工作面13。扫地机的工作方法有哪些?
且每个盘刷组件12与第二机架11之间都连接有一个伸缩驱动装置14的时候,还能够调整两组盘刷组件12之间的夹角,从而能够提高该清扫盘刷机构1对不同道路路面宽度的适应能力。本实施例的可选方案中,伸缩驱动装置14为电动推拉杆。采用电动推拉杆,结构简单,成本低廉,易于控制其伸缩速度和伸缩幅度。本实施例的可选方案中,参见图4所示,盘刷组件12还包括支撑梁121和设置在支撑梁121上的第二旋转驱动装置122。支撑梁121的一端连接在第二机架11上。第二机架11为支撑梁121提供了固定装置,当盘刷组件12的数量为多个的时候,多个盘刷组件12的支撑梁121的一端均连接在第二机架11上,从而能够实现多个盘刷组件12同时升降。支撑梁121的另一端伸出第二机架11,盘刷120的数量为多个,多个盘刷120的转轴可转动地连接在支撑梁121上且沿第三方向延伸支撑梁121。从而能够使多个盘刷120均避开第二机架11,便于盘刷120接触并清扫道路路面。从而能够使盘刷120在垂直于第三方向的平面内转动,可选地,第三方向与***方向相平行。第二旋转驱动装置122驱动连接多个盘刷120的转轴以使盘刷120转动,第二旋转驱动装置122盘刷120盘刷120通过盘刷120的转动实现对道路路面的清扫功能。可选地。徐州生产扫地机的公司名称!!组合式扫地机成套设备
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所述的壳体1底部位于吸尘口12的后方设置有挡板15。挡板15的设置是为了让更多的垃圾顺利进入到吸尘口12内。所述的集尘盒11内壁布置有一圈限位凸起17,所述的过滤组件7的边缘架在限位凸起17上。集尘盒盖6一侧与集尘盒11转动连接,使得集尘盒盖6可以翻转,过滤组件7的边缘架在限位凸起17上,当集尘盒盖6关闭时,集尘盒盖6的边缘压住过滤组件7,实现过滤组件7固定。所述的风机10进风管的上端安装有过滤罩8,过滤罩8套在风机10进风管的上端,需要拆下时,可以直接将其拔出。工作时,两个边刷14旋转将垃圾往吸尘口12处送去,与此同时,启动风机10,垃圾和空气都顺着吸尘口12进入到集尘盒11的下腔室内,通过过滤组件7将垃圾隔离在下腔室内,吸入的空气进入到上腔室内,后顺着风机10的管路从壳体1的侧壁吹出。进风管的上端安装有过滤罩8,过滤罩8起到第二重过滤。工作完毕后,打开上盖2和集尘盒盖6,取出过滤组件7,便可将里面的垃圾倒出,操作简单方便,且经过多重过滤之后,**提高了清洁效率。组合式扫地机成套设备
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