两个机械手12底部分别铰接在两个机械臂11顶部，两个第八步进电机16分别固定安装在两个机械臂11顶部的侧面，其电机轴分别与两个机械手12底部的转动中心固定安装；所述两个机械臂11分别包括***支撑臂1101、第二支撑臂1102、第二电缸1103，第二支撑臂1102底部铰接在***支撑臂1101顶部，第二电缸1103底部铰接在***支撑臂1101中部的侧面，其伸缩杆顶部铰接在第二支撑臂1102中部的侧面；所述两个机械手12分别包括两个爪1201、两个第三电缸1202、主架1203，两个爪1201底部分别铰接在主架1203端部的两侧，两个第三电缸1202下端分别铰接在主架1203中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪1201的中部。所述挖土刀具15包括小齿轮1501、第六步进电机1502、L形架1503、***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505、第七步进电机1506、第四电缸1507、链锯1508，便捷式移树机配件，L形架1503顶部设有与两个半圆导轨14的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨，第六步进电机1502竖直向上固定安装在L形架1503的右侧面，小齿轮1501侧面中心固定安装在第六步进电机1502的电机轴上，便捷式移树机配件，便捷式移树机配件，***伸缩缸1504水平向左固定安装在L形架1503的左侧面，第二伸缩缸1505竖直向下固定安装在***伸缩缸1504的伸缩杆上。斧山机械移树机，上门服务。便捷式移树机配件

    城市绿化、园林建设等经常需要将树木移栽，传统树木移栽为人工借助一些工具进行挖掘，这种方式容易伤害树根，影响成活率，因此在树木移栽过程中都要在树根周围保留一定大小的土球(土球直径一般为树干直径的12～20倍，比较大可达m，树干直径越大，土球直径相对于树干直径的倍数越小；大多数土球深度在300～1500mm的范围；挖掘时可根据树干的直径大小来保留土球)，再对土球进行包裹，防止运输及装卸过程中土球变得松散、土球内水分过度流失。传统的树木移植方式是，先用铁锹或挖掘机来挖掘树木根系周围的土壤，再对土球进行包裹，然后根据运输距离的长短选择合适的运输方式，效率低下、耗费大量的人力物力，市场上逐渐地出现了一些树木移栽机械，如申请号为《挖树机》其结构包括主机、驾驶室上防护罩和车架，翻转滑槽焊合总成在滑槽旋转油缸的作用下绕转轴旋转，翻转滑槽焊合总成上安装滑动支架总成，固定内环支撑安装在滑动支架总成上，滑动支架总成在滑架行走油缸的作用下在翻转滑槽焊合总成内滑动，树铲滑道安装在固定内环支撑、旋转内环支撑和锁紧油缸固定座上，树铲安装在树铲滑架上。便捷式移树机配件移树机机有哪些优点？

    进一步地，所述辊筒和辊筒电机安装在高支架上，辊筒电机安装在辊筒下侧。进一步地，所述辊筒的终端设置挡板。进一步地，所述滚轮电机安装在底架上。进一步地，所述顶升电机和滚轮电机为电动的方式。本实用新型的一种轻型皮带传动移栽机使用时，打开辊筒电机，辊筒电机通过链轮、链条带动连接的辊筒转动，由于辊筒外侧通过楔形皮带连接，因此，在楔形皮带的作用下，所有的辊筒都可以转动，从而实现辊筒电机带动辊筒转动。辊筒共2列，分别为进料口和出料口，将物料放置在进料口上，随着辊筒的转动，物料逐渐向辊筒终端输送，辊筒终端设置的挡板可防止物料移动过度而从辊筒上掉落。当物料移动至辊筒上的适当位置后，辊筒电机关闭，控制辊筒停止转动，物料停止输送。辊筒和辊筒电机安装在高支架上，使得物料输送高度合适，与移栽装置和顶升装置的位置合适；辊筒电机安装在辊筒下侧，不会对物料进行遮挡。将顶升电机启动，顶升电机通过链轮、链条带动旋转轴进行旋转；由于旋转轴的左右两侧通过轴承安装在底架上，因此，旋转轴可在原位置进行旋转。旋转轴旋转，从而带动凸轮转动；由于凸轮一端与旋转轴连接，另一端与顶升架连接，凸轮旋转带动顶升架进行升降。

    技术领域本发明涉及移栽设备，具体来说，涉及一种智能型树木移栽设备。背景技术：目前，国内外挖树植树设备工艺很难满足种植实际需求，如德国，日本，荷兰，中国起树设备基本都是通过刀片下压、弧形刀收底和链条刀形式来操作，这几种形式中刀片受土壤板结度的影响和压力过大，损坏球径，大部份土壤地不能适用，弧形收底刀片，起球形为锅底型球体，同时损坏植物根系严重，链条刀式因向上勾力，对树木侧根形成提上升力，损坏土球。以上方式均不能一次成型，对起球土壤要求密实，缺乏实用价值，应用能力，而其余普遍以人工挖土球的方式，这种种植效率低、成本高，同时受土壤善制约，直接影响了树木存活率，也不利于树木移栽的长期发展。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。技术实现要素：针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种智能型树木移栽设备，能够解决上述问题。为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种智能型树木移栽设备，包括自动闭合式旋转支撑，所述自动闭合式旋转支撑上设有至少一个通过驱动装置驱动连接的横向液压闭合伸缩臂。移树机系统修复方法有哪些？

    手把呈t字型结构，垂直的立柱通过轴承19安装在车架的前端，手把立柱的下端安装转向车 作手把上端的横杆就可以控制车辆移动的方向，这种结构不仅能保证车辆平稳地停放在不平坦的地面，还可以通过转向车轮来灵活地移动位置。下面介绍本实施例的具体使用过程：先开启电机的电开关，使电机转动，将挖树刀具的折线状螺旋滚刀平面调整到与水平面平行后，关闭电机的电开关，转动调节套，调整好树夹与挖树刀具之间的距离，将树夹固定在树干上，启动发动机，使螺旋滚刀转动，再次开启电机，使挖树刀具同时绕摆动轴线转动，从而使螺旋滚刀向下挖掘泥土和树根，当转过180度后，螺旋滚刀平面再次处于水平位置时，即完成树根土球一半的挖掘，再将挖树机移动到树木的另一侧，重复刚才的操作，就可以完成整个树根土球的挖掘。在挖掘过程中，如果电池电量不充，发电机会自行充电，不需要作业人员作任何操作。徐州生产移树机的公司名称！！便捷式移树机配件

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    当顶升架升至比较高点时，顶升电机关闭，顶升架停止上升。顶升架和底架之间通过竖直的光轴连接，从而保证顶升架升降方向为竖直方向，不会偏移。由于顶升架上侧连接移栽装置的支撑板，因此顶升架的升降带动支撑板进行升降。顶升架上升时，带动支撑板沿辊筒之间的空隙上升，顶升架升至比较高点后顶升架和支撑板停止上升，此时，支撑板与物料接触，将物料向上顶起，与辊筒分离。将滚轮电机启动，滚轮电机通过链轮、链条带动滚轮转动，滚轮之间通过皮带连接，从而保证所有的滚轮进行转动，从而使得物料沿滚轮方向进行输送，从而将物料从入料口的辊筒平移至出料口的辊筒上，然后滚轮电机关闭，滚轮停止转动，顶升电机开启，控制旋转轴向反方向旋转，从而带动凸轮向反方向旋转，使得顶升架竖直下降，带动支撑板下降，使得支撑板、滚轮与物料分离，至移栽装置和顶升装置的初始位置，顶升电机关闭。此时，辊筒电机开启，带动辊筒反方向旋转，从而使得物料沿出料口的辊筒输送。物料在进料口和出料口的输送方向相反，经过移栽装置，实现物料从进料口输送到出料口，输送平稳、效率高，占用空间小。辊筒电机、顶升电机和滚轮电机均与控制系统连接，由控制系统控制电机的启动和关闭。便捷式移树机配件

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