开启所述第二出雾气孔；所述第二控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面或第二方面的***、第二或第三种实施例，在第二方面的第四种实施例中，所述***处理单元包括：行进距离获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度；重量获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机收集的灰尘的重量；数据处理子单元，用于根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；根据所述标准重量判断是否需要进行拖地，当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本发明实施例在扫地机进行运行清扫的过程中，确定是否需要进行拖地，并在拖地时，小型扫地机视频教学，小型扫地机视频教学，启动超声加湿单元，小型扫地机视频教学，对地面进行加湿，由于采用了超声加湿输出的是水雾，降低了清扫过程中的灰尘，提升了扫地机器人的扫地与拖地效果，解决了扫地机器人在拖地时水量控制的问题。附图说明图1是本发明实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图；图2是本发明另一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图。斧山机械扫地机公司产品怎么样？小型扫地机视频教学

    且该第二工作面至少具有延伸出所述主体外的伸出区域；处于第二位置的安装支架不阻碍 工作面；还包括限位装置，所述限位装置在安装支架处于 位置时提供阻止其向第二位置变化的约束。根据本申请的多用途扫地机，通过将安装拖布的安装支架直接设置在扫地机的主体上，具有工作状态下的 位置和处于收纳位置的第二位置，处于 位置的安装支架延伸出了第二工作面，来增大该扫地机的工作面积，使其能够安装尺寸更大的拖布；处于第二位置的安装支架，将第二工作面旋转至不影响该扫地机的 工作面正常工作的位置，安装支架不会影响扫地机的扫地功能；所述约束指必须满足一定条件，才能让处于 位置的安装支架向第二位置转动，使得在安装支架处于工作状态时，如安装支架安装拖布进行拖地时不会轻易的变换位置。进一步地，所述主体上设有轴孔，所述安装支架上设有安装在轴孔内的转轴，所述转轴上设有限位件，所述限位装置为自锁开关，所述限位件在所述安装支架转向 位置后与所述自锁开关配合形成所述约束。自锁开关是较为常见的开关装置，在于自锁开关配合的零件上会设置限位件，限位件与自锁开关抵触一次后，限位件被自锁开关锁死，限位件沿相同方向与自动开关再次抵触后。小型扫地机视频教学扫地机工作需要多长时间？

    打开上盖和集尘盒盖，取出过滤组件，便可将里面的垃圾倒出，操作简单方便，且经过多重过滤之后，**提高了清洁效率。附图说明图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型去掉上盖后的结构示意图；图3是本实用新型去掉上盖和集尘盒盖后的结构示意图；图4是本实用新型的内部结构示意图；图5是本实用新型的内部结构示意图；图6是本实用新型的仰视图。图示：1、壳体，2、上盖，3、***半圆形凹槽，4、腔室，5、第二半圆形凹槽，6、集尘盒盖，7、过滤组件，8、过滤罩，9、安装缺口，10、风机，11、集尘盒，12、吸尘口，13、万向轮，14、边刷，15、挡板，16、轮组，17、限位凸起，18、电源。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例*用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本实用新型的实施方式涉及一种扫地机，如图1-6所示，包括壳体1、风机10和集尘盒11，所述的壳体1上端中部内设置有容纳上盖2的腔室4，该上盖2一端与腔室4内壁转动连接。

    吸尘机构22、集尘机构21和清扫盘刷机构1的第二机架11均设置在车体20上。可选地，车体20包括底盘和设置在底盘上的车厢，其中吸尘机构22和集尘机构21均设置在车厢内，清扫盘刷机构1的 机架10设置在底盘上。集尘机构21与吸尘机构22的出口相连通。可选地，集尘机构21和吸尘机构22通过管道连接，当集尘机构21和吸尘机构22不能紧邻设置的时候，可以通过管道将吸尘机构22收集的垃圾等传输到集尘机构21内部。清扫盘刷机构1包括两个盘刷组件12，两个盘刷组件12均向第二机架11的同一侧延伸；两个盘刷组件12之间形成聚集空间127，两组盘刷组件12的盘刷120反向转动；盘刷组件12聚集空间127盘刷组件12盘刷120由于两组盘刷组件12的盘刷120反向转动，所以可将道路路面上的垃圾和灰尘等均向聚集空间127内清扫。吸尘机构22的开口面向聚集空间127，吸尘机构22可以将聚集空间127内的垃圾和灰尘等高效收集并传输至集尘机构21。本实施例中的道路清扫车2，通过两组盘刷组件12可以将道路路面上的垃圾和灰尘等高效清扫并聚集至一处，进一步地，通过吸尘机构22可以将清扫出的垃圾和灰尘等高效收集并储存在集尘机构21内。该道路清扫车2，结构简单，维护方便。什么是扫地机，怎么使用扫地机？

    所述在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地，包括：在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度和收集的灰尘的重量；根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。第二方面，本发明实施例提供了一种扫地机的控制系统，所述扫地机包括：清扫单元、拖地单元和底盘行进单元；所述控制系统包括：***出雾气孔朝地的超声加湿单元、***处理单元、控制所述***出雾气孔开启或关闭的***控制单元和控制所述超声加湿单元开启或关闭的第二控制单元；所述***处理单元，用于在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；所述***控制单元，用于当所述扫地机进行拖地时，开启所述***出雾气孔；所述第二控制单元，用于当所述扫地机进行拖地时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面，在第二方面的***种实施例中，所述超声加湿单元还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；所述控制系统还包括：湿度检测单元、第二处理单元和控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元；湿度检测单元。扫地机的具体价格怎么样？组合式扫地机批发

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    扫地机基于底盘行进结构和清扫结构实现运行清扫，判断此时是否需要进行拖地，可以根据用户的控制指令判断是否需要进行拖地，还可以根据扫地机的运行时长判断是否需要拖地，还可以根据扫地机的运行间隔时长确定是否需要拖地，比如，扫地机超过预设时长未进行清扫，由于长时间未进行清扫，所以可以认为需要进行拖地。s12、当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。在本实施例中，当所述扫地机进行拖地时，控制扫地机开启拖地结构进行拖地，拖地控制过程只需现有技术中提供的方案即可实现，在本步骤中，通过超声加湿单元对地面进行加湿，即将水经过超声震动成水雾，直接将地面浸润，这种方式更加省水，而且水量可控，由于地面的灰尘与环境的湿度相关，当检测到湿度大时就小水雾，当检测到湿度小时就加大水雾量，自动调节加湿程度，有效的对于灰尘进行抑制。在本实施例中，超声加湿单元设置在扫地机的储水箱内，超声加湿单元的出雾气孔可以设置在扫地机的清扫结构和拖地结构之间，在清扫完部分杂物后，再对地面进行加湿，而后再进行拖地，通过预先对灰尘进行加湿，以保证拖地效果。在本实施例中，还可以在扫地机通过拖地结构进行拖地时，控制拖地结构振动。小型扫地机视频教学

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