(1)冲击钻机：如钢绳冲击钻机(也称为顿钻钻机)、地面发动振动钻机、电火花钻井钻机。(2)地面发动旋转钻机：如转盘旋转钻机(也成为常规钻机，是目前世界各国通用的钻机)、顶部驱动水龙头旋转钻机等。(3)井底发动钻机：如井底冲击振动钻具，北京1000米拖挂钻机配件公司、井底旋转钻具(涡轮钻具、螺杆钻具、电动钻具)。2．按驱动钻头旋转的动力来源分类(1)转盘驱动旋转钻机：也就是用转盘驱动钻具旋转的常规钻机。(2)井底驱动旋转钻机：即转盘旋转钻机加井底动力钻具所组成的钻机。(3)顶部驱动旋转钻机：即转盘旋转钻机加顶部驱动钻井装置所组成的钻机。北京二机油气技术有限公司主要经营范围：石油钻采设备及配件，通用设备及配件的销售，北京1000米拖挂钻机配件公司，石油机械修理。2000米橇装钻机，北京1000米拖挂钻机配件公司，海洋修井机，液压钻机，轨道钻机，斜井修井机，测试井架车，沙漠修井机，等等，公司将以非凡、快捷的工作目标，良好的工作态度，竭诚为油田客户提供良好的服务。完全凭借人工智能实现钻井工.程一体化，很大程度提高生产效率。北京1000米拖挂钻机配件公司
循环系统，为了将井底钻头破碎的岩屑及时携带到地面上来以便继续钻进，同时为了冷却钻头保护井壁，防止井塌井漏等钻井事故的发生，旋转钻机配备有循环系统。循环系统包括钻井泵，地面管汇、泥浆罐、泥浆净化设备等，其中地面管汇包括高压管汇、立管、水龙带，泥浆净化设备包括震动筛、除砂器、除泥器、离心机等。钻井泵将泥浆从泥浆罐中吸入，经钻井泵加压后的泥浆，经过高压管汇、立管、水龙带，进入水龙头，通过空心的钻具下到井底，从钻头的水眼喷出，经井眼和钻具之间的环行空间携带岩屑返回地面从井底返回的泥浆经各级泥浆净化设备，除去固相含量，然后重复使用。北京1000米拖挂钻机配件公司井架通常采用柱式或桁架结构--北京二机油气技术有限公司。
自从国外将电力电子技术应用于石油钻采装备行业后，钻机的驱动模式发生了很大转变，出现了电驱动钻机，尤其是全数字交流变频驱动技术的应用，使钻机的机械结构得到简化，减轻了维护保养工作，提高了安全性、可靠性和移运性能，易实现自动化控制及安全互锁，操作方便灵活、故障诊断及维修保养方便;同时对提高钻井时效、优化钻井工艺及处理井下事故等十分有利，成为钻机的主流模式。经过近40年的发展，电驱动钻机的性能已趋近完善和成熟。然而在国内，电力驱动技术的应用相对较晚，1997年宝鸡石油机械有限责任公司(以下简称宝石机械)第1次将变频技术用在5000m钻机上，到2002年，宝石机械和四川宏华石油设备有限公司(以下简称宏华)成功将变频驱动技术用于7000m钻机，开始了变频钻机的系列化生产。同时开始在自动送钻系统和顶驱驱动系统中大面积采用变频驱动技术。
提升系统:用于提升和下放钻具，下套管，控制钻压和进给钻具，钻具配有提升系统。提升系统包括绞车、辅助刹车、天车、游车、大钩、钢丝绳和各种工具，如吊环、吊卡、大钳和卡瓦。提升时，绞车滚筒缠绕钢丝绳，天车和游车组成辅助滑轮组。当大钩升起时，可通过吊环、吊卡等工具提升钻具。下放时，钻具或套管柱靠自重下放，大钩下放速度由绞车刹车机构和辅助刹车控制。正常钻进时，钻具的进给速度由制动机构控制，钻具的一部分重量作为WOB施加到钻头上，使岩层破碎。为液压设备提供动力，其功率从几百千瓦至上千千瓦，液压泵通过电机或柴油机驱动。
机底座：包括钻台底座、机房底座和钻井泵底座等，车装钻机的底座就是汽车或拖车底盘。为了钻机的安装、运移方便，重型钻机多采用整体安装托运底座，即将动力、传动机构和绞车等设备都安装在一起进行托运。钻台上要装井架和转盘以及绞车的一部分或全部，钻台下要能容纳井口装置，所以底座需要一定的高度和面积。辅助设备：成套钻机还必须具备供气设备、供水设备、钻鼠洞设备、井口防喷设备、辅助发电设备及辅助起重设备，在寒冷地区钻进时还需要配备保温设备。对于传统的吊环座等不规则零部件的应力计算，常采用将载荷在零部件承载表面上均匀分布。北京5000米橇装钻机
计算机控制系统是整个智能钻机的大脑，能对各种复杂工况、运行状态、操作对象的异常变化等进行实时识别。北京1000米拖挂钻机配件公司
动力、提升系统、循环系统和旋转系统是钻机的三大工作单元，用于提供动力。他们可以通过协调工作来完成钻井作业。为了给这些工作单元提供动力，钻机需要配备动力设备。钻机的动力设备包括柴油机、交流电机和DC电机。柴油机适合在没有电网的偏远地区打井。交流电机依赖工业电网或需要柴油机产生交流电。DC汽车需要柴油发动机驱动DC发电机产生DC电力。目前比较常用的是柴油机带动交流发电机产生交流电，再通过可控硅整流将交流电转换成DC电能。北京1000米拖挂钻机配件公司
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