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扬州自动AGV小车实施 深圳市嘉明特科技供应

信息介绍 / Information introduction

产品特性:

1,扬州自动AGV小车实施.工业标准工艺设计,机身美观,坚固,耐腐蚀,承载大,不变形;

2.自主中心部件及AGV软件控制系统;

3.精巧的驱动模块设计,不打滑,运行轻巧自如;

4.先进的磁导航引导技术(可定制),经典稳定与创新的巧妙结合;

5.嵌入式工业控制系统,扬州自动AGV小车实施,高性价比与高可靠性的成功联袂;

6.丰富的I/O接口和数据通讯功能,扩展性与调度系统灵活便捷;

7.单向、双向行驶(可选),应用灵活广;

8.车体配有操作按键,操作简便(按下就走,到站点自动停止),无须培训;

9,扬州自动AGV小车实施.多级安全防护配置,远距减速->近距停止->碰撞急停;

10.自动导航、自动运输,良好的管理和控制功能

11.定制化强(负载方式、承重、外观、尺寸均可定制),并可与ERP、WMS等软件自动数据交换,自动下发运输任务; 深圳嘉明特致力于AGV小车生产研发设计,竭诚为您服务。扬州自动AGV小车实施

车载显示屏

 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车AGV的数据信息(运行速度、防护信息、AGV状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。

 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示AGV行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示AGV的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当AGV触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当AGV触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当AGV触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。 肇庆非标AGV小车实施深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,有想法可以来我司咨询!

优先选择项:软件上的各种设置选项。 

撤销:撤销地图中上一次的操作。 

恢复:恢复地图中删除的数据。

 【工具】

标尺:用于测量地图上各种距离的量尺工具。 

点到点测量:测量坐标点到坐标点之间的数据,比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 

车到点测量:测量AGV车到坐标点之间的数据,比如测量AGV车到点之间的偏移坐标、AGV车到点之间的距离长度、AGV车到点之间指向的角度。

【窗口】

地图:项目工程中的所有构建好的地图,在这里可以选择要显示的地图,用于展示地图环境。

AGV信息:显示项目工程中所有agv的信息窗口,可以在该窗口查看、编辑AGV的基本信息。

路线属性:路线信息中的属性窗口,可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性,比如路线的类型、长度、方向等。

路线发送:发送路线给AGV,AGV执行路线,可以用于测试路线的运行效果。

节点属性:地图中的节点属性窗口,可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性,进行查看编辑保存等操作。

主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口,工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。

工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作,如下图所示。 —新建项目:新建一个AGV工程项目,点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录,输入工程名称后,点击创建,即可创建一个新项目工程。 —打开项目:打开一个已经创建好的AGV调度工程项目 —保存:保存当前打开的项目文件 —另存为:把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点:加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —挺近打开:显示挺近打开过的工程项目 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎您的来电!

重载式AGV特点: 1、360度全向移动:行驶路径通过自主运算方式,可实现360度移动,包括直行、横行,斜行,原地360°等移动形式 2、自动导引:具备规划好路线自动导引运行功能,可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度:自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力:麦克纳姆车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,越障越坡能力强 5、报警预示功能:运行时有声光警示,设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能:在AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制:通过麦克纳姆轮(可选舵轮)轮组的个数,大小的搭配,设计定制承载的重量深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计,欢迎您的来电!成都全向AGV小车多少钱

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呼叫器 中枢调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时,发送呼叫信号给中枢调度系统,由中枢调度系统分配AGV执行呼叫任务。

工程实施步骤

 1、确定所有的作业点位置,充电桩的位置,叉车AGV的行驶路线。

 2、在AGV行驶路线周围安装反射板。

 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器

 4、设置所有设备的IP网络,确保连接上现场的网络(出厂默认设备网络已经设置好)

 5、PC电脑连接上AGV,采用建图软件构建环境地图,并上传到AGV中 

6、通过软件,采集所有作业点位置的坐标(取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置) 

7、在软件上编辑AGV的行驶路线,设置叉车AGV的动作 

8、单机测试编辑好的路线 

9、布置路线到中枢调度系统,由调度系统自动分配任务 

10、投入试运行,观察效果并实时调整。 扬州自动AGV小车实施

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