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广州AGV小车哪家强 深圳市嘉明特科技供应

信息介绍 / Information introduction

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,广州AGV小车哪家强,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。无人叉车AGV采用自主研发的导航定位系统,配合AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞,广州AGV小车哪家强、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套AGV中枢调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理AGV,广州AGV小车哪家强,实现AGV的调度控制和数据监控,对接生产管理系统,打造智能制造工厂。深圳嘉明特为您供应AGV小车,期待您的光临!广州AGV小车哪家强

检测反射板合理: 点击检测反射板合理按钮后,切换人工模式,驾驶叉车AGV在环境中行驶,在地图中实时显示反射板安装是否合理(地图中黄色原点为反射板) 反射板合理 反射板安装不合理(直线提醒:违反非对称安装规则) 编辑路线 电脑连接上AGV后,打开Environment软件,通过软件采集AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点,并且在该软件上编辑用于AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整,调整到适合的情况后上传到后台中枢调度系统,为AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试AGV行驶的效果和进行仿真运行。柳州视觉导航AGV小车深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计,欢迎新老客户来电!

产品特性:

1.工业标准工艺设计,机身美观,坚固,耐腐蚀,承载大,不变形;

2.自主中心部件及AGV软件控制系统;

3.精巧的驱动模块设计,不打滑,运行轻巧自如;

4.先进的磁导航引导技术(可定制),经典稳定与创新的巧妙结合;

5.嵌入式工业控制系统,高性价比与高可靠性的成功联袂;

6.丰富的I/O接口和数据通讯功能,扩展性与调度系统灵活便捷;

7.单向、双向行驶(可选),应用灵活广;

8.车体配有操作按键,操作简便(按下就走,到站点自动停止),无须培训;

9.多级安全防护配置,远距减速->近距停止->碰撞急停;

10.自动导航、自动运输,良好的管理和控制功能

11.定制化强(负载方式、承重、外观、尺寸均可定制),并可与ERP、WMS等软件自动数据交换,自动下发运输任务;

呼叫器 中枢调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时,发送呼叫信号给中枢调度系统,由中枢调度系统分配AGV执行呼叫任务。

工程实施步骤

 1、确定所有的作业点位置,充电桩的位置,叉车AGV的行驶路线。

 2、在AGV行驶路线周围安装反射板。

 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器

 4、设置所有设备的IP网络,确保连接上现场的网络(出厂默认设备网络已经设置好)

 5、PC电脑连接上AGV,采用建图软件构建环境地图,并上传到AGV中 

6、通过软件,采集所有作业点位置的坐标(取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置) 

7、在软件上编辑AGV的行驶路线,设置叉车AGV的动作 

8、单机测试编辑好的路线 

9、布置路线到中枢调度系统,由调度系统自动分配任务 

10、投入试运行,观察效果并实时调整。 深圳嘉明特为您供应AGV小车,欢迎您的来电哦!

至此,叉车AGV手动充电完成,可以投入正常使用了。 警告 手动充电前,请关闭叉车AGV的电源(按下急停断电开关或者关闭钥匙开关)

请在指定及通风良好的场地充电。

充点前,请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时,请勿充电。

禁止在电瓶上放置金属物品。

充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头,否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。

IO盒 中枢调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信,传感器连接到IO盒上,用于检测各种状态信息。

参数: 工作电压 :DC 24V 电流 :<1A 输入 :6路光耦隔离输入 输出 :6路继电器常开输出 通信方式 :CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 :LCD液晶屏 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!柳州视觉导航AGV小车

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重载式AGV参数: 产品名称   重载AGV 产品型号  定制型  产品尺寸  定制型  承载能力  1-60T(可定制)  导引方式  磁条、激光SLAM、混合等导航方式(定制) 功能  举升、滚筒、潜伏、牵引等(定制) 行走方向  前进后退、转弯、横移 (全向) 行走速度  6-35m/min(可调型)  转弯半径  0-∞(可根据地图自由设定)  导航精度  ±10mm  地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式  多驱驱动 充电方式  手动充电/在线自动充电/离线自动充电  蓄电池  铅酸电池/锂电池/镍镉电池  安全感应范围  ≤3m可调  安全防护  前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护广州AGV小车哪家强

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