导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,广州AGV小车哪家强,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。无人叉车AGV采用自主研发的导航定位系统,配合AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞,广州AGV小车哪家强、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套AGV中枢调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理AGV,广州AGV小车哪家强,实现AGV的调度控制和数据监控,对接生产管理系统,打造智能制造工厂。深圳嘉明特为您供应AGV小车,期待您的光临!广州AGV小车哪家强
检测反射板合理: 点击检测反射板合理按钮后,切换人工模式,驾驶叉车AGV在环境中行驶,在地图中实时显示反射板安装是否合理(地图中黄色原点为反射板) 反射板合理 反射板安装不合理(直线提醒:违反非对称安装规则) 编辑路线 电脑连接上AGV后,打开Environment软件,通过软件采集AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点,并且在该软件上编辑用于AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整,调整到适合的情况后上传到后台中枢调度系统,为AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试AGV行驶的效果和进行仿真运行。柳州视觉导航AGV小车深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计,欢迎新老客户来电!
产品特性:
1.工业标准工艺设计,机身美观,坚固,耐腐蚀,承载大,不变形;
2.自主中心部件及AGV软件控制系统;
3.精巧的驱动模块设计,不打滑,运行轻巧自如;
4.先进的磁导航引导技术(可定制),经典稳定与创新的巧妙结合;
5.嵌入式工业控制系统,高性价比与高可靠性的成功联袂;
6.丰富的I/O接口和数据通讯功能,扩展性与调度系统灵活便捷;
7.单向、双向行驶(可选),应用灵活广;
8.车体配有操作按键,操作简便(按下就走,到站点自动停止),无须培训;
9.多级安全防护配置,远距减速->近距停止->碰撞急停;
10.自动导航、自动运输,良好的管理和控制功能
11.定制化强(负载方式、承重、外观、尺寸均可定制),并可与ERP、WMS等软件自动数据交换,自动下发运输任务;
呼叫器 中枢调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时,发送呼叫信号给中枢调度系统,由中枢调度系统分配AGV执行呼叫任务。
工程实施步骤
1、确定所有的作业点位置,充电桩的位置,叉车AGV的行驶路线。
2、在AGV行驶路线周围安装反射板。
3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器
4、设置所有设备的IP网络,确保连接上现场的网络(出厂默认设备网络已经设置好)
5、PC电脑连接上AGV,采用建图软件构建环境地图,并上传到AGV中
6、通过软件,采集所有作业点位置的坐标(取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置)
7、在软件上编辑AGV的行驶路线,设置叉车AGV的动作
8、单机测试编辑好的路线
9、布置路线到中枢调度系统,由调度系统自动分配任务
10、投入试运行,观察效果并实时调整。 深圳嘉明特为您供应AGV小车,欢迎您的来电哦!
至此,叉车AGV手动充电完成,可以投入正常使用了。 警告 手动充电前,请关闭叉车AGV的电源(按下急停断电开关或者关闭钥匙开关)
请在指定及通风良好的场地充电。
充点前,请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时,请勿充电。
禁止在电瓶上放置金属物品。
充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头,否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。
IO盒 中枢调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信,传感器连接到IO盒上,用于检测各种状态信息。
参数: 工作电压 :DC 24V 电流 :<1A 输入 :6路光耦隔离输入 输出 :6路继电器常开输出 通信方式 :CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 :LCD液晶屏 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!柳州视觉导航AGV小车
深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,期待您的光临!广州AGV小车哪家强
重载式AGV参数: 产品名称 重载AGV 产品型号 定制型 产品尺寸 定制型 承载能力 1-60T(可定制) 导引方式 磁条、激光SLAM、混合等导航方式(定制) 功能 举升、滚筒、潜伏、牵引等(定制) 行走方向 前进后退、转弯、横移 (全向) 行走速度 6-35m/min(可调型) 转弯半径 0-∞(可根据地图自由设定) 导航精度 ±10mm 地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式 多驱驱动 充电方式 手动充电/在线自动充电/离线自动充电 蓄电池 铅酸电池/锂电池/镍镉电池 安全感应范围 ≤3m可调 安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护广州AGV小车哪家强
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标,有组织有体系的公司,坚持于带领员工在未来的道路上大放光明,携手共画蓝图,在广东省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源,也收获了良好的用户口碑,为公司的发展奠定的良好的行业基础,也希望未来公司能成为行业的翘楚,努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量,我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息,斗志昂扬的的企业精神将引领深圳市嘉明特科技供应和您一起携手步入辉煌,共创佳绩,一直以来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,员工精诚努力,协同奋取,以品质、服务来赢得市场,我们一直在路上!
免责声明: 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息,均来源于其对应的用户,本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题,请及时与本网联系,我们将核实后进行删除,本网站对此声明具有最终解释权。