光电防撞:当AGV触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。
AGV状态:AGV存在两种状态(空闲/运行),黄色字体承当AGV当前的状态。
急停按钮:AGV车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体承当急停按钮当前的状态。
定位坐标:激光叉车AGV导航定位的实时坐标(x、y、z)
控制参数:AGV底层控制发出的控制参数,速度为控制AGV行驶的速度,角度为控制AGV行驶的角度,高度为控制AGV举升的高度。
错误信息:AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体承当AGV当前的错误信息状态。
运行模式:AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,涪陵区磁导航AGV小车应用案例,黄色字体承当AGV当前的运行模式。
叉板高度:显示激光叉车AGV叉板举升的高度,涪陵区磁导航AGV小车应用案例。
高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达)
紧急停止:表示AGV是否停止,涪陵区磁导航AGV小车应用案例,两种状态(释放/停止)
初始化:AGV启动后自动初始化,表示AGV是否初始化成功(初始化/未初始化) 深圳嘉明特为您供应AGV小车。涪陵区磁导航AGV小车应用案例
路线发送方法:
完成路线编辑后,在地图窗口中,按下键盘的ATL键,鼠标选中路线的起点,终点后,软件自动显示AGV的行驶路线(黑色路线)将AGV移动到路线的起点,鼠标右键弹出操作窗口,发送测试路线。
运行路线:把路线发送到AGV车体上,运行选中的路线
反向运行:把路线发送到AGV车体上,逆向运行选中的路线。
设置位置:把AGV的位置设置到指定的地方。
重置运行:重置AGV的运行。
暂停运行:停止运行中的AGV。
显示:显示AGV的各种信息。 九龙坡区全向AGV小车价格深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,有想法的可以来电咨询!
【操作】 —仿真运行:软件系统进入仿真运行模式,可以在无AGV硬件设备的情况下编辑路线,并仿真运行编辑好的路线,和仿真调度多车执行任务。 —监控运行:进入监控运行模式,监控当前网络环境下各个AGV的信息,包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式:进入编辑模式,可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息,比如调整路线、节点和AGV配置信息。 —标记选中:显示窗口中显示的地图上,把事先在地图上选中的点,做标记,方便操作观察。 —取消标记:清掉标记好的节点。 —下载脚本:下载AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图:下载AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝:用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。无人叉车AGV采用自主研发的导航定位系统,配合AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套AGV中枢调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,对接生产管理系统,打造智能制造工厂。AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!
单点触发: 每一行动作都有7个属性:站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点:设置动作触发的坐标点 —站点属性:选择动作执行的时候,这个坐标点在路线中什么位置,列表下拉,可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口,可以设置软件连接到数据库的参数,实现与数据库的数据连接。连接成功后,软件与数据库进行连接,实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性,弹出地图属性窗口,可以编辑地图的信息。 —地图列表:列表显示出地图的名字 —地图起始点:地图中左上角的坐标点 —地图结束点:地图中右下角的坐标点 —新建地图:按下新建地图按钮,重新建立一张网格地图 —自动尺寸:按下自动尺寸按钮,自动调整网格地图居中显示 —修改属性:设置好上面的属性后,按下修改属性按钮,修改成功深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计,欢迎新老客户来电!惠州磁导航AGV小车多少钱
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重载式AGV应用: 重载AGV以大体积、承载重为特征,广泛应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。 重载式AGV服务保障: 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳,是集软硬件一体,研发,生产制造和落地应用的一家移动机器人AGV企业,公司生产各类AGV移动机器人、AGV小车、AGV叉车、重载AGV、AGV自动导引车、AGV搬运机器人、AGV无人搬运车、AGV自动送料车、AGV自动搬运车、AGV无人送料车、AGV自动牵引车、AGV无人牵引车、AGV物流小车、AGV仓储机器人,AGV服务机器人等。产品广泛应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业,备受国内外客户的普遍赞誉和好评。涪陵区磁导航AGV小车应用案例
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