读数据：上位机发送：D+地址+0D编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D例：上位机发送4430310D编码器回：5830313E2BD；读参数:（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+00+A+0D编码器回：X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D例：上位机发送：4400410D编码器回：311090D(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式，上海单圈测角度磁电绝对值编码器厂家价格，上海单圈测角度磁电绝对值编码器厂家价格。）；设置地址：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+B+新地址+0D编码器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位机发送：10D编码器回：10D（将地址00改为01）。磁电单圈绝对值编码器，上海单圈测角度磁电绝对值编码器厂家价格，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，让您满意，欢迎新老客户来电！上海单圈测角度磁电绝对值编码器厂家价格
设置工作模式：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+N+工作模式+0D编码器回：X+地址+n+工作模式+0D例：上位机发送：4430314E110D编码器回：5830316E110D（工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。）13：设置往复最大值：（编程允许线接高电平时有效，）上位机发送：D+地址+O+H+最大值+0D编码器回：X+地址+o+H+最大值+0D例：上位机发送：4430314F0D编码器回：5830316E0D（设置最大值100000）14：设置循环最大值：（编程允许线接高电平时有效，）上位机发送：D+地址+P+L+最小值+0D编码器回：X+地址+p+L+最小值+0D例：上位机发送：CD编码器回：CD（设置最大值100000）参数表：ASCII码参数ASCII码参数0319200bps波特率09被动模式06顺时针数据加10循环模式07逆时针数据加11往复模式08主动模式。上海高精度单圈磁电绝对值编码器厂家磁电单圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，有想法的可以来电咨询！
输出接口电缆输出插座输出芯缆颜色信号输出脚号信号输出棕色10—30Vdc工作电源110—30Vdc工作电源白色0VGND20VGND绿色Modbus输出A3Modbus输出A黄色Modbus输出B4Modbus输出B灰色外部置位高电平入5外部置位高电平入蓝色参数设置线6参数设置线。Modbus通讯协议说明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流。报文格式说明命令字03H：读取参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度校验码从机响应：地址命令字字节长度参数值校验码命令字04H：读取测量值主机请求：地址命令字数据地址数据长度校验码从机响应：地址命令字字节长度数据信息校验码命令字10H：修改参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应：地址命令字参数地址数据长度校验码。
SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供磁电单圈绝对值编码器的公司，有想法的不要错过哦！
RS485自由协议通讯说明帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。RS485通讯设置的注意事项：1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。2.在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3.在外部电磁干扰强时，RS485接线尽量使用双屏蔽电缆。4.多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5.当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供磁电单圈绝对值编码器，有想法的不要错过哦！上海单圈测角度磁电绝对值编码器厂家价格
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设置4mA对应值：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+G+对应值+0D编码器回：X+地址+g+对应值+0D例：上位机发送：3030300D编码器回：D（设置4mA对应0）；设置20mA对应值：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+H+对应值+0D编码器回：X+地址+h+对应值+0D例：上位机发送：3030300D编码器回：3030300D（设置20mA对应值100000）。设置20mA微调：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+K+符合位+微调值+0D编码器回：X+地址+k+符合位+微调值+0D例：上位机发送：4430314B2B00D编码器回：5830316B2B00D。上海单圈测角度磁电绝对值编码器厂家价格
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