1 手动操纵手柄 AGV处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车AGV行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在AGV运行过程中，用于检测AGV运行方向一定范围内的障碍物，常州无人AGV小车应用案例，并进行声光报警提示，同时AGV减速或停止避让，当障碍物移开后AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现AGV紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，常州无人AGV小车应用案例，释放急停按钮，表示AGV的故障已解除，按下复位按钮，AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，常州无人AGV小车应用案例，该按钮只有复位按钮功能。深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，期待您的光临！常州无人AGV小车应用案例
单点触发： 每一行动作都有7个属性：站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点：设置动作触发的坐标点 —站点属性：选择动作执行的时候，这个坐标点在路线中什么位置，列表下拉，可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口，可以设置软件连接到数据库的参数，实现与数据库的数据连接。连接成功后，软件与数据库进行连接，实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性，弹出地图属性窗口，可以编辑地图的信息。 —地图列表：列表显示出地图的名字 —地图起始点：地图中左上角的坐标点 —地图结束点：地图中右下角的坐标点 —新建地图：按下新建地图按钮，重新建立一张网格地图 —自动尺寸：按下自动尺寸按钮，自动调整网格地图居中显示 —修改属性：设置好上面的属性后，按下修改属性按钮，修改成功徐州全向AGV小车应用案例深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，期待您的光临！
操作
操作功能有：开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。
开始建图：新建项目成功后，点击开始建图，然后人工模式下，驾驶叉车AGV在需要作业的环境中行驶，软件自动构建环境地图
暂停建图：暂停构建环境地图
保存地图：构建地图完成后，点击保存地图，将构建好的地图保存在电脑
显示激光：点击显示激光，在地图中显示激光数据
上传地图：将构建好的地图上传到叉车AGV上
下载地图：从叉车AGV上下载地图到软件上
检测反射板合理：点击检测反射板合理，在构建好的地图中显示反射板安装是否合理，用于检测反射板安装
重载式AGV特点： 1、360度全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现360度移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式 2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强 5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能：在AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量深圳嘉明特为您供应AGV小车，期待您的光临！
调度系统
调度系统作为机器人作业系统的大脑，通过无线网络汇总所有节点的数据信息，包括叉车AGV、AMR、呼叫按钮、PAD、MES/WMS系统、产线传感器等。根据汇总信息，实现任务分配，多车协同搬运工作、数据可视化监控和生产任务管理。使生产过程全自动，无需人工干预，实现真正的无人化作业。
对机器人的电量进行检测，低电量时报警或自动充电，充电时间可设置；
基于机器人的车辆管理、交通状态和运输任务指令，实现高效的运输流优化；
基于机器人的车辆分配、交通管制和协调避让，实现高效的运输流优化；
可根据仓库规划，自动实现货物的搬运、整齐摆放、出入库等；
可与立体库管理系统进行对接，实现自动出入库；
数据可视化监控，监控显示整个系统的信息（机器人状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息）
数据记录，保存以往的作业任务，故障信息。
接口丰富，可对接各种物料管理系统，仓储管理系统。如MES，WMS，ERP等。可对接各种现场IO传感器信号，如物料到位信号等，各种自动门开关，电梯出入等等
机器人属性分配，针对多楼层大区域作业场景，可由客户自己设置分配机器人的作业情况，包括任务执行时间、出库、入库、回流、其他特殊的任务。 AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！昆明全向AGV小车参数
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站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择
任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作
触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择
触发高度：输入叉车AGV需要举升的高度
触发脚本：输入叉车AGV需要执行的其他脚本信号
触发事件：输入叉车AGV需要执行的其他信号
两点触发： 每一行动作都有8个
属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。
开始站点：设置动作开始执行的坐标点
结束站点：设置动作结束时候的坐标点
触发位置：选择动作执行的坐标点，列表下拉，可以选择起始点触发/结束点触发。 常州无人AGV小车应用案例
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在广东省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**深圳市嘉明特科技供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！
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