中枢调度系统具有如下的功能： ①　对AGV的电量进行检测，低电量时报警或自动充电； ②　基于AGV车辆管理、交通状态和运输任务指令，实现高效的运输流优化； ③　基于AGV车辆分配，柳州视觉导航AGV小车厂家、交通管制和协调避让， ④　实现高效的运输流优化； ⑤　可根据仓库规划，自动实现货物的搬运、整齐 摆放，柳州视觉导航AGV小车厂家、出入库等； ⑥　可与立体库管理系统进行对接，实现自动出入库； ⑦　数据可视化监控，监控显示整个系统的信息（AGV车体状态信息、行驶路线、任务 信息、仓库货物信息） ⑧　数据记录，柳州视觉导航AGV小车厂家，保存以往的作业任务，故障日志信息。 接口丰富，可对接各种物料管理系统，仓储管理系统。如MES，IWMS等等。可对 接各种现场IO传感器信号，如物料到位信号等，各种自动门开关，电梯出入等等深圳嘉明特AGV小车值得用户放心。柳州视觉导航AGV小车厂家

【注意】：叉车AGV自动充电时，叉车AGV整车电源关闭，处在关机状态，充电完成会自动开机，进入空闲状态，等待执行任务。 手动充电： 叉车AGV在特殊情况下无法使用自动充电时，可以采用手动充电的方式给AGV充电。手动充电的步骤： 将叉车AGV停靠在指定的充电区域，并关闭叉车AGV的电源。 打开叉车AGV的电瓶罩，将充电器的充电插头连接到电瓶插头上，如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮，开始充电 根据充电器上的显示面板提示，电瓶电量充满，按下充电器上的停止充电按钮，从电瓶插头上拔下充电插头，并盖上电瓶罩，如下充电器显示面板图。西安非标AGV小车哪家强深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，有想法的可以来电咨询！

1 手动操纵手柄 AGV处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车AGV行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在AGV运行过程中，用于检测AGV运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时AGV减速或停止避让，当障碍物移开后AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现AGV紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示AGV的故障已解除，按下复位按钮，AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。

AGV信息窗口 点击窗口中的AGV信息，弹出AGV信息窗口，可以查看和设置AGV的基础信息。

添加：新增加AGV，双击AGV的名字可以对AGV进行重命名，单击AGV的名字，会显示AGV的基础信息。

地址：显示AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的AGV网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。

路线属性窗口 点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置AGV的路线信息。

 属性： 

路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合）

路线长度：显示选中的路线长度

命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字 深圳嘉明特为您供应AGV小车，有想法的不要错过哦！

编辑软件

构建地图 电脑连接上AGV后，打开BuildMap软件，通过软件和AGV小车构建环境地图，并上传到AGV小车内。 

主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。

File：软件文件的操作，包括新建、打开、保存和另存为 

设置：设置软件的建图参数、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改 

操作：开始构建地图和保存地图等操作 

工具：获取坐标和标尺工具

窗口：切换地图、建图窗口、定位信息等，一般项目的建图不需要操作

帮助：关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。 深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，期待您的光临！宁波自主AGV小车价格

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光电防撞传感器的维护保养 叉车AGV叉子上的光电防撞传感器，每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发光电防撞，影响激光叉车AGV的正常行驶

锂电池的维护保养 叉车AGV长期不使用，需要每隔一段时间对叉车AGV手动充电，避免锂电池的损坏。

叉车AGV整体维护检查 每隔一段时间，检查整个叉车AGV的性能情况（导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等），通过车载显示屏上的状态信息来检查，如果发现异常，处理完成后再使用。 柳州视觉导航AGV小车厂家

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在广东省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**深圳市嘉明特科技供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！

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