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渝北区自动AGV小车官网 深圳市嘉明特科技供应

信息介绍 / Information introduction

主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口,工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。

工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作,如下图所示。 —新建项目:新建一个AGV工程项目,点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录,渝北区自动AGV小车官网,输入工程名称后,点击创建,即可创建一个新项目工程。 —打开项目:打开一个已经创建好的AGV调度工程项目 —保存:保存当前打开的项目文件 —另存为:把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点:加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —挺近打开:显示挺近打开过的工程项目 AGV小车生产批发,渝北区自动AGV小车官网,就选深圳嘉明特,渝北区自动AGV小车官网,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!渝北区自动AGV小车官网

【操作】 —仿真运行:软件系统进入仿真运行模式,可以在无AGV硬件设备的情况下编辑路线,并仿真运行编辑好的路线,和仿真调度多车执行任务。 —监控运行:进入监控运行模式,监控当前网络环境下各个AGV的信息,包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式:进入编辑模式,可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息,比如调整路线、节点和AGV配置信息。 —标记选中:显示窗口中显示的地图上,把事先在地图上选中的点,做标记,方便操作观察。 —取消标记:清掉标记好的节点。 —下载脚本:下载AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图:下载AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝:用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系万州区激光导航AGV小车厂家深圳嘉明特为您供应AGV小车,欢迎新老客户来电!

重载式AGV特点: 1、360度全向移动:行驶路径通过自主运算方式,可实现360度移动,包括直行、横行,斜行,原地360°等移动形式 2、自动导引:具备规划好路线自动导引运行功能,可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度:自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力:麦克纳姆车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,越障越坡能力强 5、报警预示功能:运行时有声光警示,设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能:在AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制:通过麦克纳姆轮(可选舵轮)轮组的个数,大小的搭配,设计定制承载的重量

工位信息窗口 点击窗口中的工位信息,弹出工位信息窗口,可以设置地图中坐标点的工位属性,设置了属性的坐标点,在中枢调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 

工位:显示所有设置好的工位信息 —选中的点:显示地图中鼠标选中的点ID

新增:

工位名称:输入工位的名称

层数:工位所在的地图层数,一般项目工程都是一层地图即可

取货命令字:AGV取货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —放货命令字:AGV放货动作的名字,不需要更改,采用默认值 

批量增加:在地图中框选多个坐标点,设置好工位信息后,按下批量增加按钮,自动顺序增加工位信息

新增:在地图中选中坐标点,设置好工位信息后,按下新增按钮,增加一个工位信息 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,期待您的光临!

站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择 

任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作 

触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择 

触发高度:输入叉车AGV需要举升的高度

触发脚本:输入叉车AGV需要执行的其他脚本信号

触发事件:输入叉车AGV需要执行的其他信号

两点触发: 每一行动作都有8个

属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。

开始站点:设置动作开始执行的坐标点

结束站点:设置动作结束时候的坐标点

触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!万州区激光导航AGV小车厂家

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安全防护 叉车AGV能够自动行驶,自动搬运货物,所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护,任意一重防护触发,叉车AGV立刻停止或减速停止,确保作业安全稳定运行。

1、激光防撞 在叉车AGV前进方向安装激光防撞传感器(每个传感器270°防撞范围),对叉车AGV前进方向全部覆盖,并且激光防撞区域,防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时,叉车AGV减速停止或立刻停止。 

2、光电防撞 在叉车AGV叉子上安装光电传感器,防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 

3、机械防撞 叉车AGV周围采用机械防撞条防撞,当前面两重防护失效时,AGV触碰到障碍物时触发机械防撞,AGV停止。

4、声光提醒 无人叉车AGV配置了LED灯和扬声器,对AGV信息进行声光提醒。当AGV防撞触发或者出现异常情况,LED灯闪烁和蜂鸣器报警,提醒人员处理。 渝北区自动AGV小车官网

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