站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择
任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作
触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择
触发高度：输入叉车AGV需要举升的高度
触发脚本：输入叉车AGV需要执行的其他脚本信号
触发事件：输入叉车AGV需要执行的其他信号
两点触发： 每一行动作都有8个
属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。
开始站点：设置动作开始执行的坐标点
结束站点：设置动作结束时候的坐标点
触发位置：选择动作执行的坐标点，成都自动AGV小车官网，列表下拉，成都自动AGV小车官网，可以选择起始点触发/结束点触发，成都自动AGV小车官网。 深圳嘉明特为您供应AGV小车，期待您的光临！成都自动AGV小车官网
模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式
预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。
门架
控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车AGV的运动控制器
导航激光头 用于实现实时导航定位
天线 AGV的无线网络天线
LED灯条 LED灯条表示AGV各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障）
车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。 南宁无人AGV小车实施深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，欢迎您的来电！
主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口，工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。
工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作，如下图所示。 —新建项目：新建一个AGV工程项目，点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录，输入工程名称后，点击创建，即可创建一个新项目工程。 —打开项目：打开一个已经创建好的AGV调度工程项目 —保存：保存当前打开的项目文件 —另存为：把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点：加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —挺近打开：显示挺近打开过的工程项目
节点属性窗口 点击窗口中的节点属性，弹出节点属性窗口，可以编辑地图中的坐标节点信息。
所有节点：显示地图中的所有的坐标节点
被选中的节点：显示鼠标选中的节点
属性：显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称
偏移：移动坐标点（从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标），输入偏移值后，操作下面的按钮，即可实现偏移
选择偏移方式：方式有单点偏移（根据输入的偏移值进行偏移）、约束偏移（根据点的坐标关系进行偏移）、直线修正（调整选择的点的直线关系）、均匀修正（调整选择的点的均匀分别）
偏移：输入值后，按下偏移按钮，即可移动坐标点
修正：修改坐标点属性中的坐标值后，按下修正按钮，修改成功
更改地图：在多地图导航中，修改坐标点属性中的地图名字后，按下更改地图，修改坐标点所在的地图
更改角度：修改选中的坐标点的角度
ID递增：在地图中框选多个坐标点后，按下ID递增按钮，以坐标点属性中的ID号作为优先选择个，逐渐递增 深圳嘉明特的AGV小车售后服务值得放心。
使用前检查 为了叉车AGV的安全运行及保证AGV能够正常启动，开始使用叉车AGV前，必须作仔细的检查。
1)急停按钮复位检查 确保叉车AGV上的所有急停按钮处于释放的状态
2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车AGV，根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。
3)检查叉车AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车AGV处在启动点，如果不是，启动叉车AGV，切换到手动模式，手动控制叉车AGV到启动点上。
开机操作
1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。
2)拔起急停断电开关。
3)叉车AGV自动启动，等待叉车AGV发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度。
关机操作
1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车AGV无法使用） 关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车AGV无法使用） AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，有想法的可以来电咨询！涪陵区自动AGV小车实施
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显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点（路线点的位置、方向和编号ID等），实现AGV按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图，按下滚轮可以进入到抓手模式，左右上下移动地图。 切换软件模式，进入编辑模式后，可以进行下面的操作。 加入新点：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入新点】，则增加一个新的节点，节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准，方向默认为0，编号自动排序添加。 移除节点：鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点，按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入障碍物】，则可增加一个区域的障碍物，并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入文字】，则可增加一个文字显示，并且显示的文字可以编辑。成都自动AGV小车官网
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在广东省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**深圳市嘉明特科技供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！
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