目前全球的服务机器人产业还处于起步和探索阶段，市场化程度不高。但是，随着技术的进步，近几年服务机器人的发展开始加速。而“家庭”作为服务机器人一个典型的应用场景，市场前景巨大。目前，家庭服务机器人可按功能分为3类：陪伴机器人、家务机器人和生活辅助机器人。这里结合各类机器人的象征产品为大家介绍一下它们各自的功能和发展前景。陪伴机器人往往在家里充当“家庭成员”的角色，它们拥有讨人喜欢的外形，具备“人机交互”、“聊天”、“模式识别”等功能，为家庭提供教育、陪伴、娱乐等服务。家庭服务机器人的目标是不只能做家务，还能辅助人类的生活，广州机场采购服务机器人公司。汽车巨头丰田将这类机器人称作“生活辅助机器人”（Human Support Robot），广州机场采购服务机器人公司，并进行大规模的研发。虽然市场上出现各种类型的家庭服务机器人，但是受技术和成本的限制，广州机场采购服务机器人公司，目前该产业尚处于起步和探索阶段。大量服务机器人通过自主移动机构实现在室内环境下的运动。广州机场采购服务机器人公司

服务机器人能否成为刚需？任何行业的发展前提一定都是需求。作为一个新兴的行业，服务行业到底是解决了什么需求？为什么要去做服务机器人？其实和早期的很多行业都类似，服务机器人产品本质上也是为需求服务。如今的服务机器人，本身同样也一直在解决需求这件事情。整个服务行业规模庞大，一二线城市从业人员占到60%-70%，行业有很多不同的服务细分。大致分为两大类，一类是实体服务，例如餐饮、酒店、物业、快递、外卖、按摩、洗脚等，约占50%，而咨询、媒体、金融等则可以算是另一类，虚拟服务。辽宁机场采购服务机器人生产商4s店讲解迎宾机器人不只是服务机器人，更是一个智能营销平台。

在全球服务机器人中，个人/家用服务机器人单价低、需求数量巨大，成为全球服务机器人产业中发展前景较好和增速较快的领域。个人/家用机器人定位为代替人完成家庭日常服务工作，按照应用场景不同可以分为家务机器人、教育娱乐机器人和残障辅助机器人。2016年全球个人/家用机器人实现销量690万台，同比增速为19.2%，高于同期工业机器人和服务机器人的增长。其中家务机器人和娱乐机器人占据主要市场份额，残障辅助机器人的市场份额相对微小。专业服务机器人大都应用在特定的场景，特别是在极端环境和精细操作等某些特殊领域（精细外科、危险作业等），专业服务机器人具有不可替代性。目前较为成熟的象征性产品包括达芬奇外科机器人、挤奶机器人、反恐机器人、大型无人直升机、四旋翼搬运、无人飞机、四旋翼搬运作业机器人、水下机器人等。

环境感知是服务机器人实现智能化交互所要具备的能力。由于服务机器人的应用场景普遍且较为复杂，要实现精确服务，需要结合定位信息来对环境进行识别。当前，大部分移动式智能装备多采用摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器组合来实现移动。摄像头是目前单独能够辨别物体的传感器，但是过于依赖算法、对于行人识别不稳定且在逆光或光影复杂的地方难以使用；激光雷达可以将定位的精度控制在0.01-0.1米，并且可以获得精确地图。目前主流的前沿机器人已经装备了激光雷达模块，可以实时识别周围环境的情况，测量周边物体与障碍物的距离，但是在恶劣天气的环境下，激光雷达的使用效果会受到影响。此时，测量距离远但无法探测行人的毫米波雷达就能够弥补激光雷达的短板。据了解，随着智能时代的到来，各个行业的都纷纷踏入服务机器人行业，。

服务机器人在语音识别方面，自动语音识别经历了规则到统计再到深度学习的历程，识别能力越来越强。当前自动语音识别的错误率已经达到了商用标准。在公认的语音识别错误率中，人类的为4%，而目前的商用为15%。在国内语音实力较强的也达到了15%，特别是在针对中文部分中的方言也已经达到了实用门槛。在语义识别方面，语义识别当前只处在浅层上的处理。在自然语言处理中的词法（分词、词性标注的理解）与句法（内部词语之间的搭配修饰关系）基本上已经得到了解决，而词义消歧是自然语言处理所面临的难点，用什么形式来理解句子并表达真实的语义，需要依靠深度学习来解决这个难点，具体在词嵌入、基础模型和应用三个方面。服务型机器人大致可以分为两类——个人/家用机器人和专业服务机器人。辽宁机场采购服务机器人生产商

目前全球的服务机器人产业还处于起步和探索阶段，市场化程度不高。广州机场采购服务机器人公司

据了解，随着智能时代的到来，各个行业的都纷纷踏入服务机器人行业，近一年的时间里面，有越来越多的企业开始投入公共服务机器人的研发和使用，目前，服务机器人也在市场上得到了普遍应用，公共服务机器人应用范围非常的广，市场前景也是一片光明，公共服务机器人采用"1+N模式"，既一个后台可同时支撑5-10台机器人管理，同时还拥有人脸识别、语音互动及业务办理等功能，用户可以通过触摸屏、语音等方式与机器人进行人机交互，实现导览、咨询、办理业务、陪护等体验。公共服务机器人除了能自主移动外，还能说会听，会思考、会判断，可以胜任一些大厅的服务类工作。广州机场采购服务机器人公司

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