存在“牵一发而动全身”的业务瘫痪风险，基础设施更是整个系统的根基所在，除了要从组网构造等技术方面考虑稳定、可靠、安全之外，设备本身更应当符合工业现场的应用要求。宽域北斗授时&在线监测管理平台为速公路各系统提供统一标准的时间信息，水务北斗/GPS卫星同步时钟主流品牌，实现速公路系统网的各个终端设备（天线、车道控制器、服务器、交换机、摄像头、工控机等）的时间统一，并进行实时监测，以达到速公路故障判断更及时、通行效率更、收费更为的目的，水务北斗/GPS卫星同步时钟主流品牌。为解决摄像头网络不通、时差大，水务北斗/GPS卫星同步时钟主流品牌、收费系统工控机时区和夏令时原因造成的时间不准确现象宽域ATS3100支持 SNMP 管理，工业级设计，传输误差小系统稳定，可应用于电力轨交医院等行业。水务北斗/GPS卫星同步时钟主流品牌

对于整个自动驾驶系统的时钟同步来说，因为各个传感器时钟源都有钟漂，而且每个时钟源钟漂不同，所以即使把各个传感器时间戳在初始时刻对齐，运行一段时间之后，之前对齐的结果仍会偏离。因此，为了统一各个传感器或芯片的时钟，需进行时间同步。同步过程需要设置相应的同步时钟源。当前，常见的时间同步主要有以下几种方式：以上同步源中，大家可能对GNSS的定位功能比较熟悉，其实它的授时功能是和定位同等重要的功能，在自动驾驶的传感器配置里，GNSS是一个必备的传感器，它自带秒脉冲发生器，所以可以直接使用。而且GNSS信号能够达到定位要求时，自身时钟也会受到卫星上原子钟的校正，从而进一步提高精度。其余时钟同步原理我们将在如下章节中进行详细介绍。智慧交通自主可控同步时钟集成厂家宽域ATS3100支持PTP、NTP/SNTP、IRIG-B码、串口、脉冲、DCF77等信号。

1.2.3IEEE1588PTPPTP 精确时间协议，是IEEE1588和IEC61588标准中描述的用于时间同步的未来标准以太网协议。它是一种经济高效的解决方案，可在变电站现有以太网的基础上应用。IEEE1588采用主/从时间同步机制和支持硬件时间戳。IEEE1588有两个版本，它们不直接兼容。ieee1588v2主要用于变电站自动化中的IEC61850-9-2过程总线或ieeec37.118-2005同步相器，并可转换为IRIG-B。终端设备中的分布式时钟可以在亚微秒范围内（30-50ns类型）与IEEE1588v2同步。2.IEEE1588v2的好处是什么？IEEE1588用于变电站自动化等时间关键型应用，并为公用事业供应商提供了许多好处：高可用性解决方案IEEE1588v2使用比较好主时钟选择算法（BMC）。变电站中的主时钟可以接收来自其他潜在主时钟的时间同步消息。所有时钟都可以使用相同的信息工作，因此可以得到一致的结果。当系统发生变化时，可以实现快速重新同步。同时，IEEE1588v2防止了级联拓扑中的错误积累，支持容错，并增强了系统的灵活性。

本节主要讲解基于组合惯导接收GNSS的授时和PPS时间同步的原理。由于激光雷达通常使用PPS进行同步，高精定位普遍预留PPS。在开发阶段的数据采集中，可考虑使用此方法与域控同步。1、GNSS授时一般地，卫星（GPS/北斗…）中会有精细的时间信息（一般为UTC时间）。高精定位系统通过接受多颗卫星的信号，可以获取精细的UTC时间，此过程一般与定位过程一起进行（可能需要时间信息来提高定位精度）。此方式的另外一个可能应用是卫星向数采设备授时。2、PPS时间同步在GNSS完成授时的同时需要通过GPIO将相应的PPS信号从组合惯导系统ECU发送给**域控制器HPC，两者进行过程会存在一定的时间差。如上图所示，ECU过CAN/ETH发送当下的UTC时刻给HPC，随即ECU通过GPIO发送PPS给HPC，每次脉冲上升沿为当前秒数开始时间。随后，HPC用PPS信号对UTC时间进行修正，从PPS精度获知能达到10ns。宽域ATS1200支持 Web、SNMP 管理，实现远程查看和管理；具备在线远程升级功能。

PTP的报文可以通过两种方式传输：MAC层进行传输，也就是基于以太网IEEE802.3协议实现通过传输层UDP的方式传输，事件消息的UDP端口为319，普通消息的组播端口为320。PTP协议要求有一个主时钟，又叫PTPGrandmaster，其他的需要同步时间的时钟设备都从边界时钟或者直接从主时钟获取时间。NTP是NetworkTimeProtocol协议，也就是网络时间协议，用于计算机保持宽域时间同步的一种协议，同步精度可以达到ms毫秒级别。宽域致力于工业互联网通信的研究与开发，旨在为工业领域用户提供智能、高效、稳定、安全的基础网络，、的产品线可为工业用户解决基本的网络通信问题（有线+无线），防不胜防的网络攻击问题，系统协同的宽域时钟同步问题，缺乏专业人才的运维管理问题。CDKY-OSH8000，入侵者不能对系统及数据进行窃取或篡改，防止操作系统自身缺陷所造成的入侵。水电同步时钟完全知识产权

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所谓系统中各时钟的同步，并不要求各时钟完全与统一标准时钟对齐。只要求知道各时钟与系统标准时钟在比对时刻的钟差以及比对后它相对标准钟的漂移修正参数即可，勿须拨钟。只有当该钟积累钟差较大时才作跳步或闰秒处理。因为要在比对时刻把两钟“钟面时间对齐，一则需要有精密的相位微步调节器会调节时钟用动源的相位，另外，各种驱动源的漂移规律也各不相同，即使在两种比对时刻时钟完全对齐，比对后也会产生误差，仍需要观测被比对时钟驱动源相对标准钟的漂移规律，故一般不这样做。在导航系统用户设备中。除授时型接收机在定位后需要调整1PPS信号前沿出现时刻外（它要求输出秒信号的时刻与标推时钟秒信号出现时刻一致），一般可用数学方法扣除钟差。时间同步的另一种方法是用无线电波传播时间信息。即利用无线电波来传递时间标准．然后由授时型接收机恢复时号与本地钟相应时号比对，扣除它在传播路径上的时延及各种误差因素的影响，实现钟的同步。随着对时钟同步精度要求的不断提高，用无线电波授时的方法，开始用短波授时（ms级精度），由于短波传播路径受电离层变化的影响，天波有一次和多次天波，地波传播距离近，使授时精度*能达到ms级。水务北斗/GPS卫星同步时钟主流品牌

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