重载式AGV参数: 产品名称 重载AGV 产品型号 定制型 产品尺寸 定制型 承载能力 1-60T(可定制) 导引方式 磁条、激光SLAM、混合等导航方式(定制) 功能 举升、滚筒、潜伏、牵引等(定制) 行走方向 前进后退,广州自主AGV小车多少钱,广州自主AGV小车多少钱,广州自主AGV小车多少钱、转弯、横移 (全向) 行走速度 6-35m/min(可调型) 转弯半径 0-∞(可根据地图自由设定) 导航精度 ±10mm 地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式 多驱驱动 充电方式 手动充电/在线自动充电/离线自动充电 蓄电池 铅酸电池/锂电池/镍镉电池 安全感应范围 ≤3m可调 安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,欢迎客户来电!广州自主AGV小车多少钱
线路触发:
加入路线触发:在左边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入路线触发,增加一条路线触发,比如New_1 —删除路线触发:在左边空白处选中路线的名字,鼠标右边弹出窗口,按下删除路线触发,可以删除这一条路线触发 —加入新行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入新行按钮,在路线中增加一条站点动作,比如New_1中加入了1条动作。 —删除行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下删除行按钮,在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性:站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 成都搬运AGV小车厂家深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计,有想法的不要错过哦!
1 手动操纵手柄 AGV处于手动模式下,通过操纵手柄控制叉车AGV行驶,升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在AGV运行过程中,用于检测AGV运行方向一定范围内的障碍物,并进行声光报警提示,同时AGV减速或停止避让,当障碍物移开后AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下释放按钮,才能恢复继续运行) 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接,实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下,关闭控制箱和车体电源,叉车AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩,可以看到里面的电池。当需要手动充电时,需要打开蓄电池罩,详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作,即可实现AGV紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,释放急停按钮,表示AGV的故障已解除,按下复位按钮,AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮,叉车具备自动充电,充电完成自动开机。所以电源按钮失效,该按钮只有复位按钮功能。
站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择
任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作
触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择
触发高度:输入叉车AGV需要举升的高度
触发脚本:输入叉车AGV需要执行的其他脚本信号
触发事件:输入叉车AGV需要执行的其他信号
两点触发: 每一行动作都有8个
属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。
开始站点:设置动作开始执行的坐标点
结束站点:设置动作结束时候的坐标点
触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎您的来电!
编辑软件
构建地图 电脑连接上AGV后,打开BuildMap软件,通过软件和AGV小车构建环境地图,并上传到AGV小车内。
主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口,工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。
File:软件文件的操作,包括新建、打开、保存和另存为
设置:设置软件的建图参数、定位参数等,软件参数采用默认参数即可,不需要更改
操作:开始构建地图和保存地图等操作
工具:获取坐标和标尺工具
窗口:切换地图、建图窗口、定位信息等,一般项目的建图不需要操作
帮助:关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,欢迎您的来电!江门磁导航AGV小车哪家强
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显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点(路线点的位置、方向和编号ID等),实现AGV按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图,按下滚轮可以进入到抓手模式,左右上下移动地图。 切换软件模式,进入编辑模式后,可以进行下面的操作。 加入新点:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入新点】,则增加一个新的节点,节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准,方向默认为0,编号自动排序添加。 移除节点:鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点,按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入障碍物】,则可增加一个区域的障碍物,并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入文字】,则可增加一个文字显示,并且显示的文字可以编辑。广州自主AGV小车多少钱
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