反射板之间的间距至少大于500mm 跟AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,
[注 意]
1、可以通过软件连接上AGV后,检查反射板安装是否正确。
2、正常使用叉车AGV的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。
3、充电系统 自动充电: 叉车AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到AGV电量不足时,中枢调度系统发送充电任务给AGV,AGV行驶到达指定位置后,中枢调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上AGV车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到AGV电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,AGV可以正常使用,厦门无人AGV小车哪家强,厦门无人AGV小车哪家强。如下示意图: AGV小车生产批发,厦门无人AGV小车哪家强,就选深圳嘉明特,让您满意,期待您的光临!厦门无人AGV小车哪家强
矩阵点:通过矩阵方式增加坐标点,主要用于有大量矩阵坐标点的场景中
个数:输入增加坐标点的数量 —新增:地图中鼠标选中的坐标点作为开始点,属性中偏移值作为间距,自动增加坐标点
插入:地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点,平均插入坐标点
是否带有:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性
origin-new:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的方向。
区域信息窗口 点击窗口中的区域信息,弹出区域信息窗口,可以设置地图中坐标点的区域属性,设置了区域属性的坐标点,在中枢调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。
所有区域:显示项目工程中设置的所有区域的名字
区域节点:显示鼠标选中的区域中所有的坐标点 徐汇区非标AGV小车官网AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!
在用万用表测量芯片的模拟地与数字地接口的时候是导通的,这样模拟地域数字地不就是多点连接了吗?
芯片内部的地管脚都是连接在一起的。但是在PCB板上仍然需要连接。理想的单点接地,应该是要了解芯片内部模拟和数字部分的连接点位置,然后把PCB板上的单点连接位置也设计在芯片的模拟和数字分界点。
由于受到板子尺寸的限制,我的电路板采用两面贴片焊接芯片,板子上走了很多的过孔,信号线也走在附近,这样走线会对信号产生干扰吗?
如果是低速数字信号,应该问题不大。否则肯定会影响信号的质量。
数字线在考虑要不要做阻抗匹配时,是看信号传出至反射回来时,总时间是否超过上升沿的20%,若超过则需阻抗匹配。
【操作】 —仿真运行:软件系统进入仿真运行模式,可以在无AGV硬件设备的情况下编辑路线,并仿真运行编辑好的路线,和仿真调度多车执行任务。 —监控运行:进入监控运行模式,监控当前网络环境下各个AGV的信息,包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式:进入编辑模式,可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息,比如调整路线、节点和AGV配置信息。 —标记选中:显示窗口中显示的地图上,把事先在地图上选中的点,做标记,方便操作观察。 —取消标记:清掉标记好的节点。 —下载脚本:下载AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图:下载AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝:用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计,有想法的可以来电咨询!
【注意】:叉车AGV自动充电时,叉车AGV整车电源关闭,处在关机状态,充电完成会自动开机,进入空闲状态,等待执行任务。 手动充电: 叉车AGV在特殊情况下无法使用自动充电时,可以采用手动充电的方式给AGV充电。手动充电的步骤: 将叉车AGV停靠在指定的充电区域,并关闭叉车AGV的电源。 打开叉车AGV的电瓶罩,将充电器的充电插头连接到电瓶插头上,如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮,开始充电 根据充电器上的显示面板提示,电瓶电量充满,按下充电器上的停止充电按钮,从电瓶插头上拔下充电插头,并盖上电瓶罩,如下充电器显示面板图。AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有想法可以来我司咨询!惠州搬运AGV小车厂家
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节点属性窗口 点击窗口中的节点属性,弹出节点属性窗口,可以编辑地图中的坐标节点信息。
所有节点:显示地图中的所有的坐标节点
被选中的节点:显示鼠标选中的节点
属性:显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称
偏移:移动坐标点(从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标),输入偏移值后,操作下面的按钮,即可实现偏移
选择偏移方式:方式有单点偏移(根据输入的偏移值进行偏移)、约束偏移(根据点的坐标关系进行偏移)、直线修正(调整选择的点的直线关系)、均匀修正(调整选择的点的均匀分别)
偏移:输入值后,按下偏移按钮,即可移动坐标点
修正:修改坐标点属性中的坐标值后,按下修正按钮,修改成功
更改地图:在多地图导航中,修改坐标点属性中的地图名字后,按下更改地图,修改坐标点所在的地图
更改角度:修改选中的坐标点的角度
ID递增:在地图中框选多个坐标点后,按下ID递增按钮,以坐标点属性中的ID号作为优先选择个,逐渐递增 厦门无人AGV小车哪家强
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标,有组织有体系的公司,坚持于带领员工在未来的道路上大放光明,携手共画蓝图,在广东省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源,也收获了良好的用户口碑,为公司的发展奠定的良好的行业基础,也希望未来公司能成为*****,努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量,我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息,斗志昂扬的的企业精神将**深圳市嘉明特科技供应和您一起携手步入辉煌,共创佳绩,一直以来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,员工精诚努力,协同奋取,以品质、服务来赢得市场,我们一直在路上!
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