拉格朗日调度系统(TCS)是蓝鲸智能机器人一款用于机器人多机协同工作的机器人调度系统，它能够同时管理多台机器人，使得机器人在同一区域内高效的执行用户发布的任务而不相互干扰。通过调度系统界面我们可以方便的对任务进行管理控制。如发布任务、开始、暂停、和取消任务。系统还包含了任务优先级控制。高优先级的任务可以抢占低优先级的任务。同时还包含了自动充电和待机控制，福建无轨机器人AMR。当机器人电量不足时，系统会自动控制机器人返回充电桩充电，福建无轨机器人AMR，直至机器人电量满足工作要求，福建无轨机器人AMR。相比于其他调度系统，拉格朗日调度系统（TCS）具有使用方便，部署简单快捷，维护成本低的优势。蓝鲸智能推出一款专门针对机器人的电机控制解决方案。福建无轨机器人AMR

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