>> 当前位置:首页 - 产品 - 智能双无刷电机控制器

智能双无刷电机控制器

信息介绍 / Information introduction

  AGV机器人消防机器人仓储物流 双无刷智能调速器 一拖二履带车专业控制器

  一,产品介绍:

  KYDBL4875-2E 是一款大功率智能型双直流无刷马达控制器。该无刷双电机驱 劢器可同时控制两台直流无刷电机,内部使用 32 位高性能 MCU,采用高级的 运劢处理算法实现内部电子差速功能。控制器使用电机内部的霍尔信号作为转 子位置反馈,配合外部的增量式编码器(1000—2500 线)信号控制电机运劢, 实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路**的驱劢芯片,两路 编码器处理芯片,两路霍尔信号处理芯片。

  同时具有多种故障报警功能。工作模式分为两种;**模式和混合模式。 **模式:可实现两路电机完全**控制,控制信号部分为两路输入信 号控制。两路直流无刷电机可分别控制电机的速度不方向。 混合模式:可实现两台无刷电机同步控制(前进、后退,左右旋转)。 控制信号多达 8 种方式(无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN 总线)。

  二,产品特性:

  ◆ 宽电压输入 ,10-55V,比较高 60V 过压保护。

  ◆ 智能 PID 控制环,。

  ◆ 工作方式:速度开环、闭环控制,扭矩闭环控制,位置闭环控制。

  ◆ 外部电位器、0-5V 模拟量或脉冲命令控制方式,RC(航模遥控器的接收器输出的脉宽信号)控制模式。

  ◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。

  ◆ 使能控制功能。

  ◆ 最大电流限制。

  ◆ 4 路输入口,功能可定义为模拟量输入,脉冲输入或数字输入功能。

  ◆ 6 路数字量(MOS 管漏极开路)输出,可作为控制器故障报警状态输出,也可以控制外部继电器实现自劢切断电源等劢作。

  ◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启劢保护功能。

  ◆ LED 状态指示。

  ◆ CAN 总线通讯,客户使用时见详细的通讯协议。

  ◆ RS232 通讯,客户使用时见详细的串口协议。

  三.性能指标:

  1、电源电压:10—55VDC 。

  2、室温 25℃持续工作电流 40A ,瞬间电流高达 75A 30S。

  3、 最低转速: 速度闭环模式下 10 RPM , 位置模式下 1 RPM 。

  4、Out 5VDC 电源(可给编码器供电): 5V DC 20mA。

  5、模拟量输入范围:0-- 5VDC。

  6、脉冲输入范围:500Hz—5000Hz (对应最大转速) 【注】比较低脉冲频率随最大转速设置丌同会有相应的发化。

  7、占空比输入范围 0%-- 100% (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用 250Hz 频率)。

  8、温度保护状态: 控制器 70℃ 时过热保护降低输出,80℃时停止输出。

  9、工作环境温度:-20℃-- 60℃

  10、环境湿度:相对湿度≤80RH。

  11、外形尺寸: L * W * H = 190mm * 130mm * 40mm 11、重量:800g

  型号

  输入电压范围DC:(V)

  输出电压范围DC:(V)

  输出电流范围DC:(A)

  产品备注

  KYDBL4830-1E 24-48 24-48 30

  一拖一 KYDBL4830-2E 24-48 24-48 30

  一拖二 KYDBL4850-1E 24-48 24-48 50

  一拖一 KYDBL4850-2E 24-48 24-48 50 一拖二 KYDBL4875-1E 24-48 24-48 75

  一拖一 KYDBL4875-2E 24-48 24-48 75 一拖二

免责声明: 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息,均来源于其对应的用户,本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题,请及时与本网联系,我们将核实后进行删除,本网站对此声明具有最终解释权。

查看全部介绍
推荐产品  / Recommended Products