且扫刷安装凹槽4是底端封闭、顶端开放的结构，扫刷安装凹槽4为u形卡槽，与扫刷安装凹槽4尺寸配合的扫刷1自扫刷安装凹槽4的顶端配合插入在扫刷安装凹槽4内。作为本发明的进一步改进方案，本扫盘还包括压板5，所述的压板5在结构上包括板面和板檐，其板面覆盖在扫刷安装盘2上表面，板檐卡压住扫刷安装凹槽4及其内部的扫刷1沿扫刷安装盘2上圆周形成的排列面，在倾斜角度和尺寸上均与此排列面相配合，压板5与扫刷安装凹槽4配合可进一步紧固扫刷1。作为本发明的推荐方案，压板5通过螺栓连接安装在扫刷安装盘2上表面，螺栓连接可以更方便压板5的安装和拆卸，进而便于易磨损件扫刷1的定期更换。作为本发明的推荐方案，扫刷1的整体底部呈三角形结构。三角形结构的扫刷1可以实现对马路道牙边进行清扫。作为本发明的进一步改进方案，所述的扫刷安装凹槽4的u形卡槽整体呈楔形槽结构。楔形槽结构可以实现进一步实现对扫刷1的楔紧夹持。使用时，先将扫刷1依次放入扫刷安装凹槽4内，然后将压板5通过螺栓紧固安装在扫刷安装盘2上表面，启动后，移动式扫地机特点，马达3带动扫刷安装盘2旋转，扫盘即可工作；当需要更换扫刷1时，将压板5上的螺栓松开，移动式扫地机特点，移动式扫地机特点，然后将扫刷1从扫刷安装凹槽4内取出，更换新的即可。什么是扫地机，怎么使用扫地机？移动式扫地机特点

    或者***机架10为用于固定支撑清扫盘刷机构1的副车架。升降组件13连接在***机架10与盘刷组件12之间，以使盘刷组件12向靠近或远离***机架10的方向移动。一方面，升降组件13起到将盘刷组件12连接在***机架10上的作用，另一方面，通过设置升降组件13，可以驱动盘刷组件12升降。具体地，当将该清扫盘刷组件12设置在道路清扫车2上的时候，升降组件13能够驱动盘刷组件12在道路路面与***机架10之间移动。可选地，盘刷组件12设置在第二机架11上，升降组件13连接在***机架10和第二机架11之间，以使盘刷组件12随第二机架11同步移动。具体地，在升降组件13的驱动下，盘刷组件12能够随第二机架11在道路路面与***机架10之间移动，从而能够使盘刷组件12接触道路路面以通过盘刷组件12清扫道路路面，或者在无需清扫路面的时候，使盘刷组件12远离道路路面收纳在靠近第二机架11的位置处。盘刷组件12包括与第二机架11可转动连接的盘刷120，当盘刷组件12移动至接触道路路面的时候，通过盘刷120的转动可以达到清扫道路路面的效果，以将道路路面上的垃圾、灰尘或石子等清扫并聚集在一起。本实施例中的清扫盘刷机构1，不同于现有的对路面进行人工清洁的方案。移动式扫地机特点扫地机机的工作原理。

    长形刷体的顶部连接板的顶面紧贴转动杆的底面。所述安装座包括竖直板、上顶板和下底板，竖直板的顶面固定在上顶板的内端底面上，下底板的内端顶面固定在竖直板的底面上，上顶板和下底板之间成型有插槽，转动杆的内端处于插槽中。所述转动杆的内端成型有竖直安装通孔，耐磨套体插套在竖直安装通孔中，耐磨套体的外侧壁卡置在竖直安装通孔的内侧壁上，主转轴插套在耐磨套体中。所述主转轴的中部外侧壁上成型有环形槽，弹性摩擦套卡置在环形槽中，弹性摩擦套的外侧壁压靠在耐磨套体的内侧壁上。所述下底板的中部顶面固定有润滑环，主转轴的下部插套在润滑环中，耐磨套体的底面压靠在润滑环的顶面上。所述清扫主体的前部的左右两侧壁上固定有连接块，两个连接块上均螺接有调节螺栓，调节螺栓的头部处于连接块的后方，调节螺栓的螺杆部的前端伸出连接块并固定有弹性限位块，弹性限位块压靠在转动杆的后壁面上。本发明的有益效果在于：它可以将两个转动杆自动摆动，将清扫机械的两侧的固体物质向中部摆动至清扫机械的清扫主体的前方，方便清扫主体将固定物质清扫入内，**提高清扫效果。附图说明图1为本发明的局部俯视图；图2为本发明的前端的局部结构示意图。

    所述的壳体1底部位于吸尘口12的后方设置有挡板15。挡板15的设置是为了让更多的垃圾顺利进入到吸尘口12内。所述的集尘盒11内壁布置有一圈限位凸起17，所述的过滤组件7的边缘架在限位凸起17上。集尘盒盖6一侧与集尘盒11转动连接，使得集尘盒盖6可以翻转，过滤组件7的边缘架在限位凸起17上，当集尘盒盖6关闭时，集尘盒盖6的边缘压住过滤组件7，实现过滤组件7固定。所述的风机10进风管的上端安装有过滤罩8，过滤罩8套在风机10进风管的上端，需要拆下时，可以直接将其拔出。工作时，两个边刷14旋转将垃圾往吸尘口12处送去，与此同时，启动风机10，垃圾和空气都顺着吸尘口12进入到集尘盒11的下腔室内，通过过滤组件7将垃圾隔离在下腔室内，吸入的空气进入到上腔室内，后顺着风机10的管路从壳体1的侧壁吹出。进风管的上端安装有过滤罩8，过滤罩8起到第二重过滤。工作完毕后，打开上盖2和集尘盒盖6，取出过滤组件7，便可将里面的垃圾倒出，操作简单方便，且经过多重过滤之后，**提高了清洁效率。扫地机的具体操作方法是怎么样的？

    获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径。在本实施例中，当清洁模式为扫地模式时，获取扫地机的位置信息和环境地图信息，基于扫地机需要对所有区域的清洁，所以需要控制扫地机运行经过每个位置，本方案中，根据位置信息和环境地图信息生成清扫运行路径。在本实施例中，可以通过激光雷达和摄像头视觉传感器进行定位建图；还可以通过碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器进行随机碰撞进行建图，通过定位单元对扫地机进行定位。s33、根据所述清扫运行路径控制所述扫地机进行运行清扫，在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地。有关步骤s33，详细可参见步骤s11中的描述，本实施例在此不再赘述。s34、当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。有关步骤s34，详细可参见步骤s12中的描述，本实施例在此不再赘述。如图4所示，在本实施例中，所述控制方法还包括：s41、根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式。s42b、当所述清洁模式为加湿模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径。在本实施例中。扫地机的具体价格怎么样？装载机扫地机特点

扫地机的方法有哪些？移动式扫地机特点

    且每个盘刷组件12与第二机架11之间都连接有一个伸缩驱动装置14的时候，还能够调整两组盘刷组件12之间的夹角，从而能够提高该清扫盘刷机构1对不同道路路面宽度的适应能力。本实施例的可选方案中，伸缩驱动装置14为电动推拉杆。采用电动推拉杆，结构简单，成本低廉，易于控制其伸缩速度和伸缩幅度。本实施例的可选方案中，参见图4所示，盘刷组件12还包括支撑梁121和设置在支撑梁121上的第二旋转驱动装置122。支撑梁121的一端连接在第二机架11上。第二机架11为支撑梁121提供了固定装置，当盘刷组件12的数量为多个的时候，多个盘刷组件12的支撑梁121的一端均连接在第二机架11上，从而能够实现多个盘刷组件12同时升降。支撑梁121的另一端伸出第二机架11，盘刷120的数量为多个，多个盘刷120的转轴可转动地连接在支撑梁121上且沿第三方向延伸支撑梁121。从而能够使多个盘刷120均避开第二机架11，便于盘刷120接触并清扫道路路面。从而能够使盘刷120在垂直于第三方向的平面内转动，可选地，第三方向与***方向相平行。第二旋转驱动装置122驱动连接多个盘刷120的转轴以使盘刷120转动，第二旋转驱动装置122盘刷120盘刷120通过盘刷120的转动实现对道路路面的清扫功能。可选地。移动式扫地机特点

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